罗克韦尔ControlLogix PLC实用教程

第1章 系统概述

1.1 ControlLogx PLC介绍

1.1.1 公司概述

1.1.2 罗克韦尔系列PLC产品

1.1.3 ControlLogix系统简介

1.2 罗克韦尔3层网络介绍

1.3 罗克韦尔PLC开发软件介绍

第2章 PLC模块介绍及连接

2.1 控制器模块

2.1.1 基本介绍

2.1.2 控制器型号及性能参数

2.1.3 控制器面板

2.2 本地I/O模块

2.2.1 ControlLogix数字量I/O模块

2.2.2 ControlLogix模拟量I/O模块

2.3 EtherNet通信模块

2.3.1 EtherNet主站通信模块1756-ENBT

2.3.2 EtherNet从站通信模块1794-AENT

2.4 ControlNet通信模块

2.4.1 ControlNet主站通信模块1756-CNB

2.4.2 ControlNet从站通信模块1794-ACN15

2.5 DeviceNet通信模块

2.5.1 DeviceNet主站通信模块1756-DNB

2.5.2 DeviceNet从站通信模块1794-ADN

2.6 FLEX I/O模块

2.6.1 FLEX I/O数字量模块

2.6.2 FLEX I/O模拟量模块

2.7 安装ControlLogix系统网络

2.7.1 安装本地机架模块

2.7.2 安装通信从站模块及FLEX I/O模块

第3章 PLC模块硬件组态

3.1 组态软件的安装

3.2 建立通信驱动

3.2.1 建立串行通信驱动

3.2.2 建立EtherNet/IP通信驱动

3.3 组态控制器模块

3.4 下载硬件组态

3.5 组态本地I/O模块

3.5.1 组态数字量I/O模块

3.5.2 组态模拟量I/O模块

3.6 组态EtherNet网络及Flex I/O模块

3.6.1 组态EtherNet主站通信模块

3.6.2 组态EtherNet从站通信模块

3.6.3 组态EtherNet FLEX I/O模块

3.7 组态ControlNet网络及FLEX I/O模块

3.7.1 组态ControlNet主站通信模块

3.7.2 组态ControlNet从站通信模块

3.7.3 组态ControlNet FLEX I/O模块

3.7.4 ControlNet网络配置

3.8 组态DeviceNet网络及FLEX I/O模块

3.8.1 组态DeviceNet主站通信模块

3.8.2 组态DeviceNet从站通信模块及FLEX I/O模块

第4章 软件编程与调试

4.1 控制器文件结构介绍

4.1.1 程序文件

4.1.2 数据文件

4.2 编程方式介绍

4.2.1 梯形图

4.2.2 结构文本

4.2.3 功能块图

4.3 指令介绍

4.4 项目的下载与上载

4.5 软件调试

4.5.1 输入/输出点的强制赋值

4.5.2 标签与程序的监视

4.5.3 程序的在线编辑

4.6 软件应用高级功能

4.6.1 升级模块Firmware版本

4.6.2 RSLogix Emulate 5000软件的应用

第5章 RSView监控软件设计

5.1 PLC与RSView的通信连接

5.1.1 建立RSLinx Enterprise数据服务器

5.1.2 建立OPC数据服务器

5.2 RSView软件应用

5.2.1 绘制监控画面

5.2.2 建立变量并与控制连接

5.2.3 控制脚本编程

5.2.4 运行并调试画面

5.3 PLC与第三方监控软件建立连接

5.3.1 WinCC通过OPC方式连接PLC

5.3.2 KEPWare通过OPC方式连接PLC

第6章 ControlLogix网络通信高级应用

6.1 PLC集成第三方EtherNet/IP设备

6.1.1 泓格I/O模块

6.1.2 泓格EtherNet/IP转Modbus RTU网关模块

6.1.3 赫优讯EtherNet/IP转Modbus RTU网关模块

6.2 PLC集成第三方DeviceNet设备

6.2.1 泓格I/O模块

6.2.2 泓格DeviceNet转Modbus RTU网关模块

6.2.3 赫优讯DeviceNet转Modbus RTU网关模块

第7章 综合实验

7.1 通信组态与梯形图设计

7.1.1 电机接线

7.1.2 通信组态

7.1.3 梯形图设计

7.2 上位机界面设计

7.2.1 OPC服务器建立

7.2.2 界面的绘制

7.3 VBA编程

7.3.1 图1与图2VBA编程

7.3.2 电机动态效果VBA编程

7.4 实验结果

基于ControlLogix系列PLC，结合编者多年的教学和项目经验，按照工程应用的步骤以大量图形的形式由浅入深地介绍了罗克韦尔PLC各模块的使用方法和相关软件的使用方法。本书更加侧重于实际应用，读者可以通过本书快速掌握罗克韦尔ControlLogix系列PLC的基本使用方法并付诸于工程项目中。
　　《罗克韦尔ControlLogix PLC实用教程》可作为罗克韦尔PLC学习人员和工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校有关课程的教材。