运动控制系统

书籍简介:

本书结合工程实例，介绍运动控制系统的基本控制原理、分析和设计方法。全书共7章，第1章为绪论，介绍运动控制系统的基本概念、构成和技术背景；第2、3、4、5、6章针对相关知识点，首先引出一个典型工程应用案例，提出设计任务，通过对任务的功能技术需求分析，明确要解决的问题，进而以应用例子为解决目标，较深入地介绍了交直流调速系统、交流伺服系统、多轴运动控制系统等运动控制系统的基础理论知识、控制原理、静动态特性分析、Matlab仿真设计、常用的工程设计和实现方法；第7章介绍了数控系统、机器人等代表性运动控制系统的构成和设计思想，以加深读者对运动系统的应用认识。本书理论深度适中，将物理描述应用于复杂公式推导过程，增加了仿真设计和工程设计方法。本书可作为高等院校自动化、电气工程及自动化等专业的教材或教学参考书，也可作为工程技术人员参考用书。

书籍规格:

书籍信息归属:

运动控制系统是高等教育出版社于2012.12出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 自动控制系统－高等学校－教材 的书籍。