动力定位船舶非线性自适应控制

动力定位船舶非线性自适应控制

杨杨, 著

出版社:江苏凤凰科学技术出版社

年代:2015

定价:36.0

书籍简介:

本书以动力定位船舶为研究对象,基于矢量backstepping设计工具、动态面控制技术、自适应控制和神经网络逼近等理论,考虑外部扰动、模型参数存在不确定性、状态反馈/输出反馈等情况,对动力定位船舶航迹跟踪控制和定位控制等一系列问题进行了系统的研究。最后,结合船舶控制,介绍了研制完成的船舶操纵与推进仿真系统。本书可供信息与控制、船舶与海洋工程等专业的科研和工程技术人员阅读,亦可作为相关专业研究生和高年级本科生的参考书。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787553756257
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出版地南京出版单位江苏凤凰科学技术出版社
版次1版印次1
定价(元)36.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

动力定位船舶非线性自适应控制是江苏凤凰科学技术出版社于2015.10出版的中图分类号为 U661.3 的主题关于 动力定位-船舶-自适应控制-研究 的书籍。