出版社:地质出版社
年代:2018
定价:38.0
本专著以移动机器人导航与协作的理论方法和关键技术为研究内容,对相关领域的基本原理、典型技术和研究工作进行了介绍和讨论,是作者多年研究工作的总结和成果体现。本书内容包括移动机器人的研究概述、机器人传感器环境信息检测和地图构建、移动机器人避障规划、机器人行为动作学习、多机器人任务分配及规划、多机器人协作策略、基于云平台的机器人系统等,对于提高移动机器人智能水平,促进相关技术的发展,具有理论研究意义和实际应用价值。本书可供机器人、人工智能、智能控制、机器学习、传感器技术等领域的研究人员和工程技术人员进行阅读和参考。
书籍详细信息 | |||
书名 | 自主移动机器人导航与协作站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 地质出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 38.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 24 × 17 | 装帧 | 平装 |
页数 | 192 | 印数 | 30 |
曹其新, 张蕾, 编著
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