自主移动机器人导航与协作

自主移动机器人导航与协作

段勇, 于霞, 著

出版社:地质出版社

年代:2018

定价:38.0

书籍简介:

本专著以移动机器人导航与协作的理论方法和关键技术为研究内容,对相关领域的基本原理、典型技术和研究工作进行了介绍和讨论,是作者多年研究工作的总结和成果体现。本书内容包括移动机器人的研究概述、机器人传感器环境信息检测和地图构建、移动机器人避障规划、机器人行为动作学习、多机器人任务分配及规划、多机器人协作策略、基于云平台的机器人系统等,对于提高移动机器人智能水平,促进相关技术的发展,具有理论研究意义和实际应用价值。本书可供机器人、人工智能、智能控制、机器学习、传感器技术等领域的研究人员和工程技术人员进行阅读和参考。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787116110076
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出版地北京出版单位地质出版社
版次1版印次1
定价(元)38.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 192 印数 30

书籍信息归属:

自主移动机器人导航与协作是地质出版社于2018.5出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 移动式机器人-研究 的书籍。