机器人技术及其应用

书籍简介:

介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。 本书内容包括概论、 机器人的机械结构、机器人运动学 、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人技术及其应用是机械工业出版社于2017.2出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人技术－高等学校－教材 的书籍。