少自由度并联机器人机构分析方法研究

少自由度并联机器人机构分析方法研究

季晔, 著

出版社:西南交通大学出版社

年代:2017

定价:48.0

书籍简介:

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域,具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象,系统阐述了机构构型演变过程,提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法;建立了机构的影响系数矩阵,得到了输入对机构各输出变量的影响;采用智能算法和迭代法相结合,得到了机构的高精度位置正解;研究了机构的运动学和动力学特性,并利用仿真软件进行了计算,描述了机构的潜在应用领域,本书提出的研究方法具有通用性。

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书籍详细信息
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9787564352288
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出版地成都出版单位西南交通大学出版社
版次1版印次1
定价(元)48.0语种简体中文
尺寸23 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

少自由度并联机器人机构分析方法研究是西南交通大学出版社于2016.12出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人机构-机构分析 的书籍。