并联机构构型综合的几何方法

书籍简介:

本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。

书籍规格:

书籍信息归属:

并联机构构型综合的几何方法是华中科技大学出版社于2019.10出版的中图分类号为 O152.5 ,TH112.1 的主题关于 空间并联机构－李群－研究－英文 的书籍。