惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究

惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究

韩厚增, 王坚, 著

出版社:武汉大学出版社

年代:2018

定价:36.0

书籍简介:

本书重点针对INS辅助的BDS/GPS高精度定位理论进行深入研究,内容涵盖INS误差随机建模方法、INS系统快速对准模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS组合导航模型、自适应交互式多模型滤波、INS辅助周跳探测与修复、INS辅助BDS/GPS单频/双频模糊度固定、INS辅助快速精密单点定位等几个方面,提出了基于RTS滤波辅助的模糊度固定算法,INS辅助的紧组合周跳探测算法,INS先验信息辅助的模糊度固定算法,INS辅助的附有大气延迟约束模糊度固定算法,等等。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787307116542
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出版地武汉出版单位武汉大学出版社
版次1版印次1
定价(元)36.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究是武汉大学出版社于2018.12出版的中图分类号为 P228.4 的主题关于 卫星导航-全球定位系统-研究 的书籍。