无人艇运动规划与控制

书籍简介:

本书介绍了无人艇运动规划与控制相关的基本原理和分析设计方法，涵盖无人艇的运动系统参数辨识、智能路径规划以及自主运动控制三部分的内容。全书共分为11章，主要包括：概述、无人艇运动模型参数辨识基础、操纵相应模型参数辨识、Abkowitz运动模型参数辨识、路径规划及避碰决策、全局路径规划、局部避碰规划、基础运动控制、镇定控制、路径跟随控制、轨迹跟踪控制等内容。为了便于读者学习使用和参考，书中提供了大量的数据、计算实例、参考文献等；本书内容全面，实用性强，适用范围广，既可作为高等院校船舶与海洋工程、航海技术、交通信息工程及控制、控制理论与控制工程等相关专业本科生和研究生的课程教材，也可作为水面无人艇设计、海洋机器人研制、系统建模与仿真、制导与控制系统开发等相关领域的工程技术人员的参考资料。

书籍规格:

书籍信息归属:

无人艇运动规划与控制是武汉理工大学出版社于2019.7出版的中图分类号为 U675.7 的主题关于 无人驾驶－舰艇－运动控制 的书籍。