机器人控制技术基础

机器人控制技术基础

徐振平, 编著

出版社:国防工业出版社

年代:2017

定价:48.0

书籍简介:

本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易玩具机器人的制作、四轴飞控的代码分析等方面内容。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787118110074
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出版地北京出版单位国防工业出版社
版次1版印次1
定价(元)48.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

机器人控制技术基础是国防工业出版社于2017.4出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 智能机器人-机器人控制-高等学校-教材 的书籍。