机器人建模和控制

书籍简介:

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人建模和控制是机械工业出版社于2016.7出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－研究 的书籍。