液压与气动技术

第1章液压与气动技术概述

1.1液压与气动技术的研究对象及课程目标

1.2液压与气压传动的工作原理及组成部分

1.2.1工作原理

1.2.2工作特征

1.2.3液压与气动系统的组成部分

1.2.4液压与气动系统原理图及图形符号

1.3液压与气动技术的特点及应用

1.3.1液压与气动技术的特点

1.3.2液压与气动技术的应用

1.4液压与气动技术的发展概况

思考题与习题

第2章液压工作介质及其力学基础

2.1液压工作介质

2.1.1液压工作介质的物理性质

2.1.2对工作介质的要求

2.1.3工作介质的种类及特性

2.1.4液压工作介质的选用

2.1.5工作介质的使用和污染控制

2.2液体静力学

2.2.1液体静压力及其特性

2.2.2静压力的分布

2.2.3压力的表示方法、单位与分级

2.2.4液体静压力的传递

2.2.5静压力对固体壁面的作用力

2.3液体动力学

2.3.1基本概念

2.3.2连续性方程

2.3.3伯努利方程

2.3.4动量方程

2.4管道中液流的能量损失

2.4.1液体的两种流态及雷诺判断

2.4.2等直径圆管中的沿程压力损失

2.4.3局部压力损失

2.4.4管路系统总的压力损失

2.5孔口和缝隙液流特性

2.5.1孔口压力流量特性

2.5.2缝隙压力流量特性

2.6气穴现象及液压冲击

2.6.1气穴现象

2.6.2液压冲击

思考题与习题

第3章液压能源元件

3.1液压泵的基本工作原理与类型

3.1.1液压泵的基本工作原理

3.1.2液压泵的类型及图形符号

3.2液压泵的主要性能参数

3.2.1工作压力和额定压力

3.2.2排量和流量

3.2.3功率及效率

3.3齿轮泵

3.3.1外啮合齿轮泵

3.3.2外啮合齿轮泵的结构要点与性能特点

3.3.3内啮合齿轮泵简介

3.4叶片泵

3.4.1单作用叶片泵及限压式变量叶片泵

3.4.2双作用叶片泵

3.5柱塞泵

3.5.1轴向柱塞泵

3.5.2径向柱塞泵

3.6各类液压泵的性能比较及选择

思考题与习题

第4章液压执行元件

4.1液压马达

4.1.1基本工作原理

4.1.2类型及圆形符号

4.1.3主要性能参数

4.2摆动液压马达

4.3液压缸

4.3.1类型及工作参数

4.3.2液压缸的组成

4.3.3选型与设计要点

思考题与习题

第5章液压控制元件

5.1液压阀概述

5.1.1基本结构与原理

5.1.2分类

5.1.3基本性能参数

5.1.4对液压阀的基本要求

5.2方向控制阀

5.2.1单向阀

5.2.2换向阀

5.2.3多路换向阀

5.3压力控制阀

5.3.1溢流阀

5.3.2减压阀

5.3.3顺序阀

5.3.4溢流阀、减压阀、顺序阀的综合比较

5.3.5压力继电器

5.4流量控制阀

5.4.1节流阀

5.4.2调速阀

5.4.3溢流节流阀

5.5叠加阀与插装阀

5.5.1叠加阀

5.5.2插装阀

5.6电液控制阀

5.6.1电液伺服阀

5.6.2电液比例阀

5.6.3电液数字阀

5.7常用液压阀的性能比较及选择

5.8水压控制阀简介

5.8.1水压溢流阀

5.8.2水压节流阀

思考题与习题

第6章液压辅助元件

6.1过滤器

6.1.1液压油液的污染度等级和过滤器的功用

6.1.2过滤器的类型

6.1.3选用与安装

6.2热交换器

6.2.1冷却器

6.2.2加热器

6.3蓄能器

6.3.1功用

6.3.2类型

6.3.3容量计算

6.4液压油箱

6.4.1种类及结构

6.4.2设计要点

6.5油管和管接头

6.5.1油管

6.5.2管接头

6.6压力表及压力表开关

6.6.1压力表

6.6.2压力表开关

6.7密封装置

6.7.1功用及要求

6.7.2类型及特点

思考题与习题

第7章液压基本回路

7.1速度控制回路

7.1.1调速回路

7.1.2快速运动回路

7.1.3速度换接回路

7.2压力控制回路

7.2.1调压回路

7.2.2减压回路

7.2.3增压回路

7.2.4卸荷回路

7.2.5平衡回路

7.2.6保压和泄压回路

7.3方向控制回路

7.3.1往复直线运动换向回路

7.3.2锁紧回路

7.4多执行元件控制回路

7.4.1顺序动作回路

7.4.2同步动作回路

7.4.3多缸动作互不干扰回路

思考题与习题

第8章典型液压系统分析

8.1YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统

8.1.1主机功能结构

8.1.2液压系统分析及特点

8.2YA32-200型四柱万能液压机液压传动系统

8.2.1主机功能结构

8.2.2液压系统分析及特点

8.3JS01型工业机械手液压传动系统

8.3.1主机功能结构

8.3.2液压系统分析及特点

8.41m3履带式全液压单斗挖掘机液压传动系统

8.4.1主机功能结构

8.4.2液压系统分析

8.5BFl010型单臂仿形刨床液压伺服控制系统

8.5.1主机功能结构

8.5.2液压系统分析及特点

8.6高压输电线间隔棒振摆试验装置电液伺服控制系统

8.6.1主机功能结构

8.6.2液压系统分析

8.7XS-ZY-250A型塑料注射成型机电液比例控制系统

8.7.1主机功能结构

8.7.2液压系统分析及特点

思考题与习题

第9章液压系统的设计计算

9.1液压系统的设计流程

9.1.1明确技术要求

9.1.2液压系统的功能设计

9.1.3组成元件设计

9.1.4液压系统性能验算

9.1.5液压系统的技术设计

9.1.6注意事项

9.2液压传动系统设计计算示例－单面多轴钻孔组合机床液压系统设计

9.2.1技术要求

9.2.2工况分析

9.2.3确定主要参数，编制工况图

9.2.4拟定液压系统原理图

9.2.5组成液压元件设计

9.2.6验算液压系统性能

思考题与习题

第10章气压传动

10.1气动工作介质及其力学基础

10.1.1气动工作介质

10.1.2气体力学基础

10.2气动能源元件及辅助元件

10.2.1气动能源元件

10.2.2气动辅助元件

10.3气动执行元件

10.3.1气缸

10.3.2气马达

10.3.3摆动气马达

10.4气动控制元件

10.4.1方向控制阀

10.4.2压力控制阀

10.4.3流量控制阀

10.4.4气动逻辑控制元件

10.5气动基本回路

10.5.1速度控制回路

10.5.2压力控制回路

10.5.3方向控制回路(换向回路)

10.5.4多执行元件控制回路

10.5.5安全保护与操作回路

10.5.6计数回路

10.6典型气动系统分析

10.6.1机床夹具气动系统

10.6.2动力滑台气液驱动系统

10.6.3十六工位石材连续磨机气动系统

10.6.4粒状物料计量装置气动系统

10.7气动系统的设计计算

10.7.1设计计算流程

10.7.2气动控制回路的设计：信号动作(X-D)线图法

思考题与习题

附录

附录Ⅰ液压气动技术常用物理量单位及换算

附录Ⅱ常用液压气动图形符号

参考文献

　　由于液压与气动技术所具有的独特技术优势，使其在国民经济各领域获得了广泛应用，成为现代化进程中不可替代的一项基础技术及现代传动与控制的重要手段，也是当代工程技术人员所应掌握的重要基础技术之一。本书是作者对《液压传动与控制》教材在使用过程中存在的问题进行总结分析的基础上，进行了较大删改加工并增写气压传动内容而成，以使其更加有利于教学实际并满足高等学校人才培养的需要。本书追求基础性、系统性、先进性和实用性的统一，以使读者学完本书后，能真正掌握液压气动技术的主要内容和设计方法，具备一定的工程应用能力和开发创造能力。　　本书是高等学校机械工程类教材。内容包括：液压与气动技术的研究对象、基本原理、系统组成、图形符号、特点和应用发展概况；液压工作介质的主要物理性质、种类与特性、选用与维护、液体静力学和动力学、管道液流的能量损失计算、孔口和缝隙液流特性、液压冲击及气穴现象；液压元件（能源元件、执行元件、控制元件和辅助元件）的结构原理、特点与选用；液压基本回路的构成、原理及特点；典型液压系统的功能结构、系统组成、原理及特点；液压系统的设计、计算流程与实例；气压传动，包括气动工作介质及其力学基础、气动元件（能源元件及辅助元件、执行元件、控制元件和逻辑元件）、气动基本回路、典型气动系统分析、气动系统的设计方法等。各章未附有思考题、习题及习题参考答案。书未附录部分编入了液压气动技术中常用物理量单位换算及常用液压气动图形符号(GB/T786.11993)。