面向智能制造的多机器人系统任务分配研究

书籍简介:

本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析，给出了任务和机器人的形式化描述方法，在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法，然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配，并给出了相应的管理建议，使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务。

书籍规格:

书籍信息归属:

面向智能制造的多机器人系统任务分配研究是江苏大学出版社于2016.9出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人技术－研究 的书籍。