工程力学

引言

第一章 静力学的基本概念受力图

1-1 力的概念

1-2 刚体的概念

1-3 静力学公理

1-4 约束与约束反力

1-5 物体的受力分析受力图

小结

思考题

习题

第二章 平面汇交力系

2-1 工程中的平面汇交力系问题

2-2 平面汇交力系合成的几何法

2-3 平面汇交力系平衡的几何条件

2-4 平面汇交力系合成的解析法

2-5 平面汇交力系平衡方程及其应用

小结

思考题

习题

第三章 力矩平面力偶系

3-1 力对点之矩

3-2 力偶与力偶矩

3-3 力偶的等效

3-4 平面力偶系的合成与平衡

小结

思考题

习题

第四章 平面一般力系

4-1 工程中的平面一般力系问题

4-2 力线平移定理

4-3 平面一般力系向一点简化主矢与主矩

4-4 简化结果的分析合力矩定理

4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程

4-6 平面平行力系的平衡方程

4-7 静定与静不定问题

4-8 物体系的平衡

4-9 桁架

小结

思考题

习题

第五章 摩擦

5-1 工程中的摩擦问题

5-2 滑动摩擦

5-3 考虑摩擦时的平衡问题举例

5-4 摩擦角与自锁现象

5-5 滚动摩擦的概念

小结

思考题

习题

第六章 空间力系重心

6-1 工程中的空间力系问题

6-2 力在空间坐标轴上的投影

6-3 力对轴之矩

6-4 空间力系的平衡方程

6-5 重心的概念

6-6 重心坐标公式

6-7 物体重心的求法

小结

思考题

习题

附录一 习题答案

第二章 平面汇交力系

第三章 力矩平面力偶系

第四章 平面一般力系

第五章 摩擦

第六章 空间力系重心

附录二 索引

本教材分静力学、运动学和动力学以及材料力学三个分册。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：工程力学（静力学）（第4版）》共六章，内容包括静力学的基本概念及受力图、平面汇交力系，力矩及平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空间力系及重心等。运动学和动力学分册共十一章，内容包括点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法等。材料力学分册共十章，内容包括轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形及静不定梁，应力状态和强度理论，组合变形构件的强度，压杆的稳定，材料的力学性能等。

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：工程力学（静力学）（第4版）》可作为高等学校冶金、材料、热加工、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。