RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真

第1章 绪论

1.1 神经网络控制

1.1.1 神经网络控制的提出

1.1.2 神经网络控制概述

1.1.3 自适应RBF神经网络概述

1.2 RBF神经网络

1.3 机器人RBF神经网络控制

1.4 控制系统S函数设计

1.4.1 S函数介绍

1.4.2 S函数基本参数

1.4.3 实例

1.5 简单自适应控制系统设计实例

1.5.1 系统描述

1.5.2 自适应控制律设计

1.5.3 仿真实例

附录仿真程序

参考文献

第2章 RBF神经网络设计与仿真

2.1 RBF神经网络算法及仿真

2.1.1 RBF网络算法设计

2.1.2 RBF网络设计实例及MATLAB仿真

2.2 基于梯度下降法的RBF神经网络逼近

2.2.1 RBF网络逼近

2.2.2 仿真实例

2.3 高斯基函数的参数对RBF网络逼近的影响

2.4 隐含层节点数对RBF网络逼近的影响

2.5 RBF神经网络的建模训练

2.5.1 RBF神经网络训练

2.5.2 仿真实例

2.6 RBF神经网络逼近

附录仿真程序

参考文献

第3章 基于梯度下降法的RBF神经网络控制

3.1 基于RBF神经网络的监督控制

3.1.1 RBF监督控制

3.1.2 仿真实例

3.2 基于RBF神经网络的模型参考自适应

3.2.1 控制系统设计

3.2.2 仿真实例

3.3 RBF自校正控制

3.3.1 系统描述

3.3.2 RBF控制算法设计

3.3.3 仿真实例

附录仿真程序

参考文献

第4章 自适应RBF神经网络控制

4.1 基于神经网络逼近的自适应控制

4.1.1 系统描述

4.1.2 自适应RBF控制器设计

4.1.3 仿真实例

4.2 基于神经网络逼近的未知参数自适应控制

4.2.1 系统描述

4.2.2 自适应控制设计

4.2.3 仿真实例

4.3 基于RBF神经网络的直接鲁棒自适应控制

4.3.1 系统描述

4.3.2 理想反馈控制和函数逼近

4.3.3 控制器设计及分析

4.3.4 仿真实例

附录仿真程序

参考文献

第5章 神经网络滑模控制

5.1 经典滑模控制器设计

……

第6章 基于模型整体逼近的自适应RBF控制

第7章 基于局部逼近的自适应RBF控制

第8章 基于RBF网络的动态面自适应控制

第9章 数字RBF神经网络控制

第10章 离散神经网络控制

第11章 自适应RBF观测器设计及滑模控制

本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

《电子信息与电气工程技术丛书：RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》特色：
神经网络控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究和介绍一些有潜力的新思想、新方法，同时又兼顾基本概念、基本理论和基本方法；
针对每种神经网络控制算法，给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性；
着重从应用角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴；
书中各种神经网络控制算法完整，程序结构设计力求简单明了，便于自学和进一步开发。