嵌入式系统实践教程

第1章 Linux及嵌入式开发系统组成简介

1.1 Linux起源及发展

1.1.1 UNIX和GNU软件

1.1.2 Linux的发展

1.2 内核、shell、文件系统及实用程序

1.2.1 Linux内核

1.2.2 shell简介

1.2.3 文件系统

1.2.4 实用程序

1.3 选择Linux的理由

1.3.1 Linux是成熟的、广泛使用的操作系统

1.3.2 开源软件带来的优点

1.3.3 免费软件带来的优点

1.3.4 Linux得到了众多软、硬件厂商的支持

1.3.5 使用Linux的不足之处

1.4 Linux环境嵌入式开发系统组成简介

1.4.1 Linux环境嵌入式开发系统组成

1.4.2 主机（Host）

1.4.3 目标板（Target）

1.4.4 主机与目标板的连接

1.4.5 主机中运行的程序

1.4.6 目标板中运行的程序

1.4.7 开发系统附带的光盘文档

1.5 主机安装的Linux发行版

1.5.1 常用的Linux发行版

1.5.2 Linux发行版在主机的安装方式

1.6 本章小结

1.7 习题、操作与实验

第2章 主机及目标板的运行

2.1 终端基础知识

2.1.1 ttv

2.1.2 早期的终端及终端与主机的连接

2.1.3 X-Window、GNOME及KDE简介

2.2 主机系统引导、登录及退出Linux

2.2.1 系统引导

2.2.2 登录Linux

2.2.3 Linux的终端

2.2.4 查看及修改用户使用的shell

2.2.5 通过退出与shell的会话退出Linux

2.2.6 关闭运行的Linux系统

2.2.7 使用帮助命令help和man

2.3 目标板初次运行

2.3.1 目标板连接的电源、端口及安装的操作系统

2.3.2 目标板引导过程简述

2.3.3 主机Windows下的超级终端

2.3.4 主机Linux下的minicom仿真终端

2.3.5 装载引导程序支持的命令简介

2.3.6 目标板Linux登录、退出讨论

2.3.7 目标板Linux基础

2.4 本章小结

2.5 习题、操作与实验

第3章 主机开发环境配置

3.1 交叉开发平台基础

3.1.1 本地开发及交叉开发

3.1.2 GNU跨平台工具链组成

3.1.3 如何获取丁具链

3.1.4 工具链的组件及GDB简介

3.2 交叉工具链安装举例

3.2.1 交叉工具链及实验例程安装位置

3.2.2 对查找工具链的路径变量进行修改

3.3 主机Linux环境网络配置举例

3.3.1 主机Linux环境IP地址设置

3.3.2 主机Linux环境网络防火墙设置

3.3.3 主机与目标板网络通信测试

3.3.4 主机Linux环境NFS设置

3.4 输入、编译、运行一个程序全过程举例

3.5 本章小结

3.6 习题、操作与实验

第4章 实验例程及驱动程序分析（一）

4.1 读取、转换时间函数编程举例

4.1.1 Linux查看、设置时间的命令

4.1.2 常用的读取、转换时间的函数

……

第5章 Linux环境下目标板出厂软件烧写实验

第6章 实验例程及驱动程序分析（二）

附录A 英汉名词术语对照汇总表

参考文献

本书针对嵌入式系统教学过程中的实验及编程实践环节，详细描述了Linux环境下嵌入式开发系统的组成、主机及目标板的运行、主机开发环境配置和目标板出厂软件烧写；给出了实验例程并对驱动程序进行分析，其中包括时间和日期、多线程、串行端口及终端、ADC、DAC、PWM直流电机、LED实验例程以及ADC、DAC、PWM、LED驱动程序源代码分析。本书在给出实验例程的同时，还详细描述了相关设备的工作原理或硬件特性、应用程序编程方法及驱动程序含义。书中全部应用程序和驱动程序源代码都加了注释或说明。另外，书中还给出大量的操作实例、编程环境网络通信测试实例，并且全部实验例程均经过上机调试、验证。本书内容新颖，实用性和实践性强，书中配有大量的图、表、例和程序源代码，每章都附有习题、操作、编程与实验，便于读者学习。本书可作为高等院校计算机、软件、电子、自动化、通信等专业的本科生《嵌入式系统原理及接口技术》课程的实验或编程实践的配套教材使用，也可单独作为嵌入式系统实践教材使用。本书还可以作为研究生的参考教材；同时可供相关技术人员参考或作为培训教材使用。