控制理论MATLAB教程

第1章 MATLAB简介

1.1 引言

1.2 用MATLAB做加减乘除

1.3 计算矩阵函数

1.4 绘制响应曲线

1.5 三维图形

1.6 用MATLAB绘制几何图形

第2章 动态系统MATLAB分析的初步研究

2.1 用MATLAB进行部分分式展开

2.2 动态系统数学模型的变换

2.3 框图形式系统的MATLAB表达方式

第3章 瞬态响应分析

3.1 引言

3.2 阶跃响应

3.3 冲激响应

3.4 斜坡响应

3.5 对任意输入的响应

3.6 对任意初始条件的响应

3.7 三维图形

第4章 根轨迹分析

4.1 引言

4.2 带有极坐标网格线的根轨迹图

4.3 求根轨迹上任意点的增益值K

4.4 非最小相位系统的根轨迹图

4.5 条件稳定系统的根轨迹图

4.6 具有传输时延的系统的根轨迹

4.7 控制系统校正的根轨迹方法

第5章 频域响应分析

5.1 用MATLAB绘制伯德图

5.2 用MATLAB绘制奈奎斯特图

5.3 对数幅相特性图

5.4 相角裕度和增益裕度

5.5 控制系统校正的频域响应方法

第6章 控制系统状态空间设计的MATLAB方法

6.1 引言

6.2 可控性和可观性

6.3 极点配置

6.4 用MATLAB解决极点配置问题

6.5 用MATLAB设计状态观测器

6.6 最小阶观测器

6.7 观测器控制器

第7章 用MATLAB求解优化问题

7.1 求取最优参数集的计算方法

7.2 用MATLAB求解二次型最优控制问题

附录A 补充资料

MATLAB命令索引

《国外计算机科学教材系列：控制理论MATLAB教程》系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。

《国外计算机科学教材系列：控制理论MATLAB教程》的主要读者为自动化专业的本科生、控制科学与工程专业的研究生和从事控制领域工作的科研人员和工程师。