多旋翼飞行器设计与控制实践

多旋翼飞行器设计与控制实践

全权, 戴训华, 王帅, 著

出版社:电子工业出版社

年代:2019

定价:56.0

书籍简介:

本书实验包括八个任务,分别为多旋翼动力系统设计、多旋翼建模、多旋翼传感器标定、多旋翼滤波器设计、多旋翼姿态控制器设计、多旋翼定点位置控制器设计、半自主多旋翼飞控决策设计以及多旋翼失效保护逻辑设计。这些任务覆盖了较为全面的知识面,八个任务可以按不同的递进结构完成。每个任务包括由浅入深的三个分步实验,分别为基础实验、分析实验和设计实验。每个实验循序渐进,学习者能按图索骥,使得不同背景的学习者都能从中受益。

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书籍详细信息
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9787121377648
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出版地北京出版单位电子工业出版社
版次1版印次1
定价(元)56.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

多旋翼飞行器设计与控制实践是电子工业出版社于2020.4出版的中图分类号为 V47 的主题关于 无人驾驶飞行器-设计 ,无人驾驶飞行器-控制 的书籍。