出版社:国防工业出版社
年代:2013
定价:65.0
本书以工程实现为背景,针对机载火控雷达应用环境,以及现有MTT系统中存在的不足和问题,对MTT系统中航迹起始、数据关联、跟踪模型和性能评估等技术进行了系统地研究,并提出了一些有价值的方法。很好地解决了MTT技术的体系构成、顶层设计、评估准则和工程化等问题,为MTT系统设计提供了技术支持。
第一章 概论
1.1 多目标跟踪技术的发展
1.2 多目标跟踪技术的应用
1.2.1 军用领域
1.2.2 民用领域
1.3 MTT技术的主要问题和关键技术
1.3.1 坐标系的选择
1.3.2 点迹录取与预处理
1.3.3 航迹起始、确定和消除
1.3.4 数据关联
1.3.5 经典跟踪算法
1.3.6 基于随机有限集的多目标跟踪算法
1.3.7 性能评估
1.4 本书主要章节安排
参考文献
《机载雷达多目标跟踪技术》第一章首先回顾了现代机载雷达多目标跟踪技术的发展历史。第二章对MTT系统在工程中经常采用的几种坐标系进行了介绍和讨论。第三章在研究现有大量航迹起始方法的基础上,在机载脉冲多普勒雷达环境下,从工程实现背景出发,针对空空、空面(包括:空海和空地)目标的特点。第四章在“当前”模型的概念下,从工程实现背景出发,提出了一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法——加权“当前”模型自适应卡尔曼滤波算法。第五章在分析“当前”统计模型的不足基础上,提出了另一种适用于大范围机动目标跟踪的新算法——基于模糊系统的UKF机动目标跟踪方法。第六章在MTT系统中首次提出了瞬时动态误差和瞬态特性的概念。第七章较为系统地介绍了目前最常见的几种数据关联方法。第八章将现有的几种概率数据关联方法等效成相应的网络。第九章介绍了一种随机有限集多目标跟踪方法。第十章针对多目标贝叶斯滤波器不能起始未知位置新目标的问题,提出了一种带有新生目标检测的贝叶斯多目标跟踪方法。第十一章在分析现有国内外资料的基础上,针对MTF技术特点提出了一套完整的性能评估方法。
书籍详细信息 | |||
书名 | 机载雷达多目标跟踪技术站内查询相似图书 | ||
9787118088311 如需购买下载《机载雷达多目标跟踪技术》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
出版地 | 北京 | 出版单位 | 国防工业出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 65.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 24 × 17 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
机载雷达多目标跟踪技术是国防工业出版社于2013.6出版的中图分类号为 TN959.73 的主题关于 机载雷达-多目标跟踪-研究 的书籍。