控制系统分析与设计

第1章 绪论

1.1 过程控制系统的组成和分类

1.1.1 过程控制系统的组成

1.1.2 过程控制系统的分类

1.2 过程控制系统的特点

1.3 过程控制系统的发展简况

1.4 过程控制系统的控制质量指标

本章小结

思考题与习题

第2章 过程参数的检测及控制仪表

2.1 测量的概念和测量方法

2.2 测量误差与仪表的精度等级

2.2.1 测量误差的分类

2.2.2 仪表的基本误差、精度等级及分度标准

2.2.3 检测仪表的组成及分类

2.3 温度测量仪表

2.3.1 温度的概念

2.3.2 工业常用接触式测温仪表

2.3.3 非接触式测温仪表

2.3.4 电动显示仪表

2.3.5 温度仪表的工程应用与选型原则

2.4 压力、压差和物位测量

2.4.1 压力、压差测量

2.4.2 物位测量

2.5 流量测量仪表

2.5.1 概述

2.5.2 差压式流量计

2.5.3 容积式流量计

2.5.4 涡轮流量计

2.5.5 涡街流量计

2.5.6 靶式流量计

2.5.7 转子流量计

2.5.8 电磁流量计

2.5.9 超声流量计

2.6 成分分析仪表

2.6.1 氧化锆氧分析仪

2.6.2 红外线气体分析器

2.7 过程控制仪表

2.7.1 概述

2.7.2 过程控制仪表的常见应用问题

本章小结

思考题与习题

第3章 被控过程的数学模型

3.1 概述

3.1.1 单变量与多变量的被控过程

3.1.2 自衡过程和无自衡过程

3.1.3 被控过程数学模型的表示方法

3.2 被控过程的机理建模

3.2.1 建立自衡过程的数学模型

3.2.2 建立无自衡过程的数学模型

3.3 被控过程的实验建模

3.3.1 测取阶跃响应曲线

3.3.2 测取矩形脉冲响应曲线

3.3.3 由阶跃响应曲线辨识被控过程的模型

3.4 基于神经网络的数据建模

3.4.1 人工神经元和人工神经网络

3.4.2 典型神经网络

3.4.3 基于RBF神经网络的数据建模方法

……

第4章 常规控制系统

第5章 多变量过程控制系统

第6章 推理控制

第7章 预测控制

第8章 过程优化

第9章 过程控制系统实例

参考文献

本书在阐述过程控制系统相关基本概念的基础上，介绍常见的过程控制参数检测及控制仪表的基本原理及使用方法、被控过程的建模方法以及比较成熟且具有广泛应用前景的过程控制技术和方法。本书是控制工程领域工程硕士教材，也可供普通高等院校自动化等相关专业的本科生和研究生参考。