机械原理

前言

第0章 绪论

0.1 机械原理研究的对象

0.1.1 机器及其特征

0.1.2 机构及其特征

0.2 机械原理课程研究的主要内容

0.2.1 机械原理课程研究的主要内容

0.2.2 机械原理课程研究的方法

0.3 机械原理课程的地位、作用及学习方法

0.3.1 机械原理课程的地位和作用

0.3.2 机械原理课程的学习方法

思考题与习题

第1章 机构的组成原理

1.1 机构的组成及机构运动简图

1.1.1 机构的组成要素——构件、运动副

1.1.2 运动链与机构

1.1.3 机构运动简图

1.2 平面机构的自由度

1.2.1 机构具有确定运动的条件

1.2.2 平面机构自由度计算

1.2.3 平面机构自由度计算时的注意事项

1.3 平面机构的组成原理与结构分析

1.3.1 平面机构的组成原理

1.3.2 平面机构的结构分析

1.3.3 平面机构的高副低代

1.4 综合实例

思考题与习题

第2章 平面连杆机构分析与设计

2.1 平面连杆机构的类型、特点与应用

2.1.1 平面连杆机构的特点

2.1.2 平面四杆机构的基本形式与应用

2.1.3 平面四杆机构的演化形式与应用

2.2 平面连杆机构的工作特性

2.2.1 运动特性

2.2.2 传力特性

2.3 平面机构的运动分析

2.3.1 平面机构运动分析的目的与方法

2.3.2 用速度瞬心法对平面机构进行速度分析

2.3.3 解析法作平面机构的运动分析

2.4 平面连杆机构的设计

2.4.1 平面连杆机构设计的基本问题

2.4.2 图解法设计平面四杆机构

2.4.3 解析法设计平面四杆机构

2.4.4 实验法设计平面四杆机构

思考题与习题

第3章 凸轮机构及其设计

3.1 凸轮机构的应用及分类

3.1.1 凸轮机构的应用

3.1.2 轮机构的分类

3.2 从动件运动规律及其选择

3.2.1 凸轮机构的工作循环及基本名词术语

3.2.2 从动件常用运动规律

3.2.3 从动件运动规律的组合

3.2.4 从动件运动规律的选择

3.3 图解法设计凸轮廓线

3.3.1 凸轮廓线设计的基本原理

3.3.2 移动从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的设计

3.3.3 摆动从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的设计

3.4 解析法设计凸轮廓线

3.4.1 移动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的设计

3.4.2 移动平底从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的设计

3.4.3 摆动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的设计

3.4.4 圆柱凸轮廓线的设计

3.5 凸轮机构基本尺寸的确定

3.5.1 凸轮机构的压力角

3.5.2 凸轮基圆半径的确定

3.5.3 滚子半径的选择

3.5.4 平底宽度的确定

3.5.5 从动件偏置方向的确定

3.6 凸轮机构的计算机辅助设计

思考题与习题

第4章 齿轮机构及其设计

4.1 齿轮机构的类型及特点

4.1.1 平面齿轮机构

4.1.2 空间齿轮机构

4.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓

4.2.1 齿廓啮合基本定律

4.2.2 渐开线的形成及其特性

4.2.3 渐开线函数及渐开线方程式

4.2.4 渐开线齿廓的啮合特性

4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

4.3.1 齿轮各部分的名称

4.3.2 齿轮的基本参数

4.3.3 渐开线齿轮的几何尺寸计算

4.3.4 内齿轮和齿条

4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

4.4.1 正确啮合条件

4.4.2 正确安装条件

4.4.3 连续传动条件

4.5 渐开线齿廓的切削加工

4.5.1 渐开线齿廓切削加工的基本原理

4.5.2 根切现象及其产生的原因

4.5.3 标准齿轮无根切的最少齿数

4.6 变位齿轮概述

4.6.1 问题的提出

4.6.2 变位齿轮的概念

4.6.3 避免根切的最小变位系数

4.6.4 变位齿轮的几何尺寸

4.6.5 变位齿轮传动

4.7 斜齿圆柱齿轮机构

4.7.1 斜齿圆柱齿轮齿面的形成

4.7.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算

4.7.3 斜齿圆柱齿轮的当量齿数

4.7.4 斜齿圆柱齿轮啮合传动

4.7.5 斜齿圆柱齿轮传动特点

4.7.6 交错轴斜齿轮传动

4.8 蜗杆蜗轮机构

4.8.1 蜗杆蜗轮机构传动及特点

4.8.2 蜗杆蜗轮机构的正确啮合条件

4.8.3 蜗杆蜗轮机构的基本参数及几何尺寸计算

4.9 圆锥齿轮机构

4.9.1 圆锥齿轮机构的传动特点

4.9.2 圆锥齿轮的背锥与当量齿数

4.9.3 圆锥齿轮的几何尺寸计算

思考题与习题

第5章 轮系

第6章 其他常用机构

第7章 空间连杆机构及机器人机构

第8章 机械中的摩擦与机械效率

第9章 机械系统动力学基础

第10章 机械的平衡

第11章 机构系统的运转方案设计

参考文献

《机械原理》是在北京市高等教育精品教材建设重点支持项目的资助下，总结了北京市9所高校“机械原理”课程教学的研究成果，并结合十多位教师多年从事本课程教学的经验编写完成的。其特点是在夯实机构学基础理论知识的同时，在一定程度上拓展新的研究成果和理论，进一步加强理论与工程实际问题的联系。
《机械原理》分为12章，包括绪论、机构的组成原理、平面连杆机构分析与设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系、其他常用机构、空间连杆机构及机器人机构、机械中的摩擦与机械效率、机械系统动力学基础、机械的平衡和机构系统的运动方案设计。
《机械原理》可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的工程技术人员参考。

《机械原理》由北京市高等教育精品教村建设重点支持项目、汇聚多所高校教师的教学经验和教学改革成果，加强对学生分析能力，设计能力和创新能力的培养，注重基础知识，强化工程应用，兼顾内容扩展，配套有《机械原理教学辅导与习题解答》。