出版社:国防工业出版社
年代:2016
定价:79.0
本书围绕单目机器视觉位姿估计问题,介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上,针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点,给出了新模型,使之更为有效可靠;阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件、直线特征位姿估计闭式解方法以及迭代求解方法、分析了其鲁棒性问题,同时介绍了基于直线特征和曲线特征的旋转体位姿估计方法,机器人目标抓取位姿估计、机械臂视觉伺服应用实例,实现了单目机器视觉位姿估计技术。本书将提出的新模型或新算法应用于实际工程领域,拓展了单目视觉的应用领域。
书籍详细信息 | |||
书名 | 计算机单目视觉定位站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 国防工业出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 79.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 24 × 17 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
计算机单目视觉定位是国防工业出版社于2016.4出版的中图分类号为 TP301.6 的主题关于 电动计算机-定位系统 的书籍。