计算机单目视觉定位

计算机单目视觉定位

秦丽娟, 王挺, 刘庆涛, 著

出版社:国防工业出版社

年代:2016

定价:79.0

书籍简介:

本书围绕单目机器视觉位姿估计问题,介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上,针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点,给出了新模型,使之更为有效可靠;阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件、直线特征位姿估计闭式解方法以及迭代求解方法、分析了其鲁棒性问题,同时介绍了基于直线特征和曲线特征的旋转体位姿估计方法,机器人目标抓取位姿估计、机械臂视觉伺服应用实例,实现了单目机器视觉位姿估计技术。本书将提出的新模型或新算法应用于实际工程领域,拓展了单目视觉的应用领域。

书籍规格:

书籍详细信息
书名计算机单目视觉定位站内查询相似图书
9787118107661
如需购买下载《计算机单目视觉定位》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地北京出版单位国防工业出版社
版次1版印次1
定价(元)79.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

计算机单目视觉定位是国防工业出版社于2016.4出版的中图分类号为 TP301.6 的主题关于 电动计算机-定位系统 的书籍。