移动机器人SLAM技术

书籍简介:

本书在介绍移动机器人SLAM问题的理论的基础上，阐述了卡尔曼家族系列滤波器、信息滤波与粒子滤波器等三大类传统方法解决SLAM问题的基本原理以及关键技术，同时介绍与阐述了刚兴起的基于生物群智能优化思想的滤波方法解决机器人位姿估计问题的思想与技术，为SLAM问题提供全新的解决方案。

书籍规格:

书籍信息归属:

移动机器人SLAM技术是哈尔滨工业大学出版社于2019.5出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 移动式机器人－研究 的书籍。