多传感器信息融合导航技术

多传感器信息融合导航技术

申强, 杨成伟, 编

出版社:北京理工大学出版社

年代:2020

定价:30.0

书籍简介:

本书以惯性导航、卫星导航所涉及的导航坐标系及其变换、卡尔曼滤波信息融合方法作为基础理论,重点介绍惯性导航和卫星导航两种主要导航技术及其信息融合的基本原理和方法。主要包括:大地测量学基础、常用坐标系和导航参数描述;多传感器信息融合的基本理论;卡尔曼滤波的基本原理与方法;常用惯性导航传感器;捷联式惯性导航系统的基本原理与方法;卫星导航的基本原理与方法;视觉导航方法概述;组合导航的基本原理与方法。本书主要面向武器系统设计与应用工程专业的研究生,有助于学生快速入门,从应用的角度深入理解和掌握导航与信息融合技术的基本原理与方法。

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书籍详细信息
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9787568283335
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出版地北京出版单位北京理工大学出版社
版次1版印次1
定价(元)30.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

多传感器信息融合导航技术是北京理工大学出版社于2020.4出版的中图分类号为 TP212 的主题关于 传感器-信息融合-自备式导航 的书籍。