智能机器人控制系统设计教程

书籍简介:

本书以多旋翼飞行器为对象，全书共分3部分，由13章组成。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4～9章，共6章，详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量与估计、控制器设计等几个方面。第10～13章为实践篇，以Pixhawk飞控系统为例，从控制硬件设计、软件设计、仿真与实验三方面进行详细的阐述。本教材适用于大学高年级本科生、研究生、无人驾驶相关专业工程技术人员阅读参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

智能机器人控制系统设计教程是科学出版社于2020.6出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 智能机器人－机器人控制－控制系统设计－高等学校－教材 的书籍。