出版社:国防工业出版社
年代:2020
定价:88.0
本书主要研究了惯性测量单元(IMU)在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵,首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。在此基础上,针对具体的捷联惯导新技术,研究了陀螺偏轴四位置分立标定方法、偏轴转位的惯性器件系统级标定、偏轴转位下现场高精度系统寻北、偏轴复合旋转调制技术等内容。
书籍详细信息 | |||
书名 | 捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 国防工业出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 88.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 17 × 24 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
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