激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

章大勇, 吴文启, 著

出版社:国防工业出版社

年代:2017

定价:50.0

书籍简介:

本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计,结论与展望。

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书籍详细信息
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9787118102536
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出版地北京出版单位国防工业出版社
版次1版印次1
定价(元)50.0语种简体中文
尺寸23 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究是国防工业出版社于2017.2出版的中图分类号为 TN966 的主题关于 激光雷达-雷达导航-惯性导航系统 的书籍。