工业机器人技术基础

书籍简介:

本书整合了各相关工业机器人基础知识，本着学生会用、知识点实用，知识体系够用为原则。参与编写本书的老师都是在教学一线工作多年的老师，他们有着丰富的教学及生产实践经验。教材中的部份项目是由校企合作产品中提取的典型工作任务，学生学习的内容即是企业典型应用所需要了解的必备基础知识。本书分为：认识机器人、机构和驱动、运动学和动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统及工业机器人示教编程和工业机器人的工业应用等内容。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人技术基础是西北工业大学出版社于2020.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－教材 的书籍。