MATLAB与控制系统仿真实践

上篇 MATLAB语言基础

第1章 MATLAB环境认识与操作

1.1 MATLAB环境认识

1.1.1 命令窗口

1.1.2 命令历史记录窗口

1.1.3 工作空间

1.1.4 帮助窗口

1.1.5 图形窗口

1.1.6 编辑／调试窗口

1.2 MATLAB Notebook及其使用

1.2.1 MATLAB Notebook的启动

1.2.2 Notebook的菜单命令

1.2.3 输出单元的格式控制

1.2.4 使用M-book模板的技巧

本章小结

第2章 MATLAB语言基础

2.1 MATLAB语言的常量与变量

2.1.1 MATLAB语言的常量

2.1.2 MATLAB语言的变量

2.2 MATLAB语言的运算符

2.2.1 算术运算符

2.2.2 关系运算符

2.2.3 逻辑运算符

2.3 MATLAB语言的数据类型

2.3.1 MATLAB语言的数据类型概述

2.3.2 稀疏矩阵

2.3.3 单元数组

2.3.4 结构数组

2.4 MATLAB语言的基本语句结构

2.4.1 直接赋值语句

2.4.2 调用函数语句

本章小结

第3章 MATLAB的数值运算与符号运算基础

3.1 数组与矩阵的基本操作

3.1.1 数组与矩阵的输人

3.1.2 数组与矩阵元素的操作

3.1.3 数组与矩阵的输出

3.2 MATLAB的基本数值运算

3.2.1 算术运算

3.2.2 关系运算

3.2.3 逻辑运算

3.2.4 运算优先级

3.3 MATLAB的基本符号运算

3.3.1 符号运算基本函数

3.3.2 符号代数方程求解

3.3.3 符号微积分运算

3.3.4 Laplace变换及其反变换、Z变换及其反变换

本章小结

第4章 MATLAB语言的程序设计

4.1 MATLAB语言的流程结构

4.1.1ifelse和elseif组成的条件转移结构

4.1.2 switchcase和otherwise组成的开关结构

4.1.3 while/for循环结构

4.1.4 try和catch组成的试探结构

4.1.5 MATLAB程序设计举例

4.2 MATLAB函数的编写

4.2.1 MATLAB函数基本结构

4.2.2 MATLAB函数编写举例

4.3 MATLAB程序设计中应注意的问题

本章小结

第5章 MATLAB语言的绘图基础

5.1 二维图形的绘制

5.1.1 绘制二维图形的基本函数及示例

5.1.2 图形的修饰及示例

5.1.3 多图绘制函数及示例

5.1.4 特殊应用二维图形的绘制

……

下篇 控制系统的MATLAB仿真

参考文献

     赵广元等编著的《MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）》以
MATLABR2007a为仿真平台，以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MAT-LAB的控制系统仿真。《MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）》在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍MATLAB语言基础，并简要介绍了
MATLABGUI程序设计和MATLAB的混合编程知识，共7章；下篇介绍控制系统的
MATLAB仿真，并提供了两个课程设计实例供学习参考，共10章。
全书结构清晰，内容翔实，图文并茂，以丰富的实例突出实践性，通过紧密联系实际突出实用性。
《MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）》可作为自动控制等相关专业的教学参考用书、也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。
书中MATLAB语言的介绍较为全面，可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。

     MATLAB被称为The Language of Technical
Computing，它面向理工科不同领域，功能强大、使用方便，而更大的优点在于它的高度开放性。
赵广元等编著的《MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）》以大量实例展示MATLAB操作及其在控制系统仿真中的应用。各章中避免太多理论的重复讲解，而仅适当地对自动控制原理的已有结论作简要介绍。对于不同例题的分析有助于引导读者对自动控制原理的深入理解，避免仅作函数的使用介绍与举例。
本书可作为自动控制、机电一体化、计算机仿真等专业的大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可作为自动控制相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。本书对MATLAB语言的介绍较为全面，也可供学习使用MATLAB语言参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。