电机与电气控制

绪论

第1章三相异步电动机

1.1三相异步电动机基础

1.1.1三相异步电动机的结构

1.1.2三相异步电动机的基本原理

1.1.3三相异步电动机的铭牌

1.2三相异步电动机的选择

1.3三相异步电动机的安装与使用

本章小结

习题1

第2章三相异步电动机的基本控制

2.1三相异步电动机的全电压启动

2.1.1全电压启动相关低压电器元件介绍

2.1.2常用的全电压启动控制方式

2.2三相异步电动机的降压启动

2.2.1降压启动相关低压电器元件介绍

2.2.2常用的降压启动方式

2.3三相异步电动机的正反转控制

2.3.1电动机的“正-停-反”控制

2.3.2电动机的“正-反-停”控制

2.3.3电动机的正反转自动循环控制

2.4三相异步电动机的制动控制

2.4.1制动控制相关低压电器元件介绍(速度继电器)

2.4.2常用的制动控制方式

2.5三相异步电动机的变速

2.6三相异步电动机的保护环节

本章小结

习题2

第3章典型机床控制线路

3.1机床电路图的分析

3.1.1电气控制系统图中的图形符号和文字符号

3.1.2电气原理图

3.1.3电气元件布置图

3.1.4电气安装接线图

3.2电葫芦的电气控制

3.2.1电葫芦概述

3.2.2电葫芦的电气控制

3.3C650卧式车床的电气控制

3.3.1C650卧式车床概述

3.3.2C650型车床的电气控制

3.4Z3040型摇臂钻床的电气控制

3.4.1Z3040型摇臂钻床概述

3.4.2Z3040型摇臂钻床的电气控制

3.5XA6132型卧式万能铣床的电气控制

3.5.1XA6132型卧式万能铣床概述

3.5.2XA6132型卧式万能铣床电气控制电路分析

3.6T68型卧式镗床的电气控制

3.6.1T68型卧式镗床概述

3.6.2T68型卧式镗床电气控制电路分析

3.7M7120型平面磨床的电气控制线路分析

3.7.1M7120型平面磨床概述

3.7.2电气控制线路分析

本章小结

习题3

第4章三相异步电动机的.PLC控制

4.1PLC的分类、组成及工作原理

4.1.1PLC系统的组成

4.1.2PLC的工作原理

4.1.3PLC的表达方式

4.1.4PLC的技术指标

4.1.5PLC的分类

4.1.6FX系列微型PLC的型号

4.1.7PLC的输入输出方式

4.2FX1N系列PLC内部的软元件

4.2.1输入继电器X和输出继电器Y

4.2.2辅助继电器M

4.2.3特殊辅助继电器

4.2.4定时器T

4.2.5计数器C

4.2.6常数K、H

4.3FX系列PLC的基本逻辑指令系统及编程方法

4.3.1I/O指令(LD、LDI、OUT)

4.3.2单个触点及电路块的串并联指令

4.3.3脉冲指令及脉冲检出指令

4.3.4置位复位指令(SET，RST)

4.3.5堆栈指令(MPS，MRD，MPP)

4.3.6主控及主控复位指令(MC，MCR)

4.3.7其他指令

4.3.8步进梯形指令

4.4编程实例及注意事项

4.4.1定时器应用电路

4.4.2编程注意事项

4.5用PLC控制电动机的基本环节

4.5.1电动机的启动/停止控制

4.5.2电动机的正反转控制

4.5.3电动机的星形-三角形减压启动控制

4.5.4电动机的制动

4.6典型机床的用PLC控制

4.6.1C650卧式车床的PLC控制

4.6.2Z3040摇臂钻床的PLC控制

4.6.3T68卧式镗床的PLC控制

本章小结

习题4

第5章其他电机

5.1单相异步电动机

5.1.1单相异步电动机的基本结构

5.1.2单相异步电动机的工作原理

5.1.3单相异步电动机的主要类型和启动方法

5.1.4单相异步电动机的正反转控制

5.1.5单相异步电动机的调速

5.1.6三相异步电动机的单相运行

5.2直流电机

5.2.1直流电机的可逆原理

5.2.2直流电机的结构

5.2.3直流电动机工作原理

5.2.4直流电动机的调速方法

5.2.5直流电机的铭牌

5.2.6直流电动机的分类

5.2.7直流电机主要系列

5.3伺服电动机

5.3.1直流伺服电动机

5.3.2交流伺服电动机

5.4步进电动机

5.4.1步进电动机的工作原理

5.4.2步进电动机的结构

5.4.3步进电动机的特性

5.4.4步进电动机的分类及型号说明

5.4.5步进电动机的应用实例

5.5检测电机

5.5.1测速发电机

5.5.2旋转变压器

本章小结

习题5

第6章电动机的变频器控制

6.1变频器的分类及工作原理

6.1.1变频器的工作原理

6.1.2变频器分类

6.1.3变频器技术指标

6.2变频器的组成

6.2.1主电路

6.2.2控制电路

6.3变频器的基本参数与选择

6.3.1通用变频器基本参数

6.3.2通用变频器的选择

6.4三菱FR-E500变频器的使用

6.4.1三菱FR-E500变频器的接线端

6.4.2三菱FR-E500系列变频器的功能及参数

6.5用变频器控制电动机的基本环节

6.5.1电动机的启动/停止控制

6.5.2电动机的正反转控制

6.5.3电动机的制动控制

6.6变频器实操训练

6.6.1各种模式下的实操练习

6.6.2组合运行操作

6.6.3多段速度运行操作

6.6.4频率跳变的设置

本章小结

习题6

附录常用电器图形符号

参考文献

　　本书以电动机的控制为核心，将“电机原理”、“电力拖动基础”、“机床电气控制”、“可编程控制器”及“变频器”等课程进行了有机整合。全书以培养应用型人才为目标，以技能和工程应用能力的培养为出发点，突出实际应用。本书共分6章，内容包括：电动机的原理与应用、电动机的继电器控制、电动机的PLC控制、电动机的变频器控制以及电动机在机床控制中的应用实例等。本书通俗易懂，案例丰富，书中许多例子均来自于工厂实践，应用性强，特别适合作为高等职业教育院校的机电一体化技术方面的教材。　　本书以三相异步电动机的控制为主线，介绍常用低压电器元件、电动机、可编程控制器(PLC)、变步器等的基本组成、工作原理及其使用方法；并分别介绍三相异步电动机基本控制环节的继电器接触器控制PLC控制及变频器控制方法，并给出电动机在机床控制中的应用实例。　　本书在编写上有很强的针对性，结合了高职高专教育新理念和一些高职高专教学改革经验与成果，做到了浅显好学，精简好用，重点突出，通俗易懂。　　本书可作为高职高专机电类专业教材，也可供相关工程技术人员参考。