乐高

第1章乐高机器人的结构

1.1控制器

1.2电源部分

1.3乐高机器人常用传感器

1.3.1光电传感器

1.3.2力传感器

1.3.3声音传感器

1.3.4超声波传感器

1.3.5红外传感器

1.3.6位置和姿态传感器

1.3.7陀螺仪

1.3.8温度传感器

1.3.9EV3按钮

1.4乐高机器人输出设备

1.4.1驱动器

1.4.2LCD显示屏

1.4.3蜂鸣器

1.4.4灯光

1.4.5蓝牙输出

1.5实践与思考

第2章乐高的基本组件

2.1乐高组件的基本尺寸

2.2组件和种类

2.3乐高积木中的几何关系

2.4实践与思考

第3章机械传动方式

3.1齿轮传动

3.2链传动

3.3滑轮和皮带

3.4蜗轮、蜗杆

3.5平面连杆传动

3.6差动机构

3.7实践与思考

第4章机器人的行走方式

4.1四轮驱动装置

4.2万向轮

4.3机器人转向方式

4.4用腿行走

4.5实践与思考

第5章机器人的稳定性

5.1结构

5.2重心

5.3支撑多边形

5.4稳定性

5.5实践与思考

第6章机器人的几种结构设计

6.1平行四边形结构

6.2滑轨

6.3平行四边形交叉升降

6.4触角和传感器的安装

6.4.1简单的触角

6.4.2杠杆型触角

6.4.3夹子和爪

6.5实践与思考

第7章初识EV3

7.1安装EV3及编程环境介绍

7.1.1安装EV3

7.1.2编程环境介绍

7.1.3项目属性窗口

7.2EV3连接方式

7.2.1USB连接

……

第8章程序结构

第9章传感器模块的应用

第10章变量与函数运算

第11章EV3高级应用

第12章EV3实验与测量

附录搭建一个机器人

参考文献

EV3的问世，让机器人教育进入令人激动的时代。作为一个开放的教育产品，乐高EV3与众多教育产品具有兼容性，可以通过这一产品了解世界上先进的编程软件，以及机器人技术的发展。《乐高：实战EV3/青少年科技创新丛书》在总结多年中学机器人教学经验的基础上，向读者展示乐高机器人EV3的神奇魅力。《乐高：实战EV3/青少年科技创新丛书》内容涉及机器人的结构、搭建机器人所需的机械知识及程序设计，并结合EV3提供的实验技术，向中学生展示机器人在科学实验中的应用。《乐高：实战EV3/青少年科技创新丛书》将工程、技术的概念引入教育中，让学生在动手实践中启发灵感，实现创新。 　　《乐高：实战EV3/青少年科技创新丛书》可作为高中生、大学生机器人以及科技创新活动的参考用书，也可供教师开设相关课程作为教材使用。

充分展示乐高EV3的神奇魅力，启发学生的创新灵感。