飞行编队控制

第1章 介绍 1.1 研究动机 1.2 历史背景 1.2.1 人类航空史 1.2.2 无人机的进化史 1.2.3 无人机分类 1.3 飞行控制 1.4 飞行编队控制 1.4.1 多输人多输出方法 1.4.2 长机/僚机法 1.4.3 虚拟结构法 1.4.4 基于行为的控制 1.4.5 无源控制 1.5 本书内容梗概 参考文献第2章 理论预备知识 2.1 无源性 2.2 图论 2.3 鲁棒性问题 2.3.1 参数不确定性的表现形式 2.3.2 多项式族 参考文献 第3章 多智能体协同策略 3.1 引言 3.2 互联的可控性和可观测性 3.2.1 环状拓扑 3.2.2 链状拓扑：智能体1上有输入量和输出量 3.2.3 链状拓扑：智能体2上有输入量和输出量 3.2.4 系统的特征值与特征向量 3.2.5 一般情况 3.2.6 一般情况下的环状拓扑 3.2.7 一般情况下的链状拓扑 3.2.8 链状和环状拓扑组合 3.2.9 一些不可控或不可观测的简单结构 3.3 编队长机跟踪 3.3.1 一般情况下的编队长机跟踪 3.3.2 观测器设计 3.3.3 仿真试验 3.4 时变轨迹跟踪 3.5 线性高阶多智能体一致 3.6 结论 参考文献第4章 具有参数不确定性的多智能体系统鲁棒控制设计 4.1 引言 4.2 鲁棒控制设计 4.3 鲁棒稳定性分析 4.3.1 鲁棒严正实性 4.3.2 鲁棒绝对稳定性 4.4 时滞系统的鲁棒稳定性 4.5 在多智能体系统中的应用 4.5.1 环状拓扑 4.5.2 链状拓扑 4.5.3 平衡图拓扑 4.6 结论 参考文献第5章 强连通图中网络机器人系统的自适应与鲁棒控制同步第6章 微型无人机建模与控制第7章 微型无人机飞行编队控制策略第8章 基于势函数的编队第9章 基于视觉的四旋翼无人机控制第10章 面向基于视觉的四旋翼无人机组协同第11章 风场中旋翼无人机组编队飞行的最优导引第12章 无线介质存取协议对四旋翼无人机编队控制的影响第13章 无线通信MAC协议第14章 以提供最大性能为目标的二维天线阵列扫描模式优化

　　《飞行编队控制》主要结合作者在自主飞行器编队飞行研究及其应用中已取得的最新研究成果，以作者在该领域的研究积累为主线，分别提出了多智能体协同策略、具有参数不确定性的多智能体系统鲁棒控制设计方法、强连通图中网络机器人系统的自，适应与鲁棒控制同步方法、微型无人机建模与控制方法、微型无人机飞行编队控制策略、基于势函数的编队控制、基于视觉的四旋翼无人机控制、面向基于视觉的四旋翼无人机组协同控制、风场中旋翼无人机组编队飞行的最优导引方法、无线介质存储协议对四旋翼无人机编队飞行控制的影响以及无线通信MAC协议设计等方法。从算法设计、理论分析、仿真分析和应用实例等多方面进行了全面描述。本书内容翔实、层次分明、特色突出，为推动编队飞行控制方法研究的发展提供了新思路，具有较强的理论基础和应用指导价值。