粒子滤波原理及应用

书籍简介:

本书共9章。第1章为绪论，介绍了粒子滤波的发展状况；第2章简略地介绍了MATLAB算法仿真编程基础，便于零基础的读者学习后续章节的原理；第3章介绍了与粒子滤波相关的概率论基础知识；第4章介绍了蒙特卡洛的基本原理；第5章介绍了粒子滤波的基本原理；第6章介绍了粒子滤波的改进算法，主要是EPF和UPF算法；第7、8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第9章为SIMULINK环境下粒子滤波器的设计。

书籍规格:

书籍信息归属:

粒子滤波原理及应用是电子工业出版社于2017.4出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 Matlab软件－应用－非线性控制系统 的书籍。