出版社:北京航空航天大学出版社
年代:2015
定价:45.0
本书以飞思卡尔智能车竞赛为背景,以智能车制作过程中所遇到的技术问题为着眼点,系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10章。第1章描述了智能车竞赛的发展历程和基本规则;第2章介绍了机械结构和系统调校;第3章为智能车总体设计和通用电路;第4章为飞思卡尔微控制器简介;第5章为编译环境和外设,主要是对集成开发环境的介绍,以及以MC9S12XS128MAL为例讲述了各外设的使用方法;第6章为电机和舵机的驱动电路设计;第7章为赛道传感器及接口设计;第8章为其他传感器及接口设计;第9章是常用控制算法和相关实例;第10章主要是系统调试过程遇到的问题及解决方法。
书籍详细信息 | |||
书名 | “飞思卡尔”杯智能车设计与实践站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 北京航空航天大学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 45.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 19 × 26 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
“飞思卡尔”杯智能车设计与实践是北京航空航天大学出版社于2015.8出版的中图分类号为 G872.1 的主题关于 汽车-模型(体育)-制作 的书籍。