基于平板电脑的数控系统和软件设计

第1章 概述1．1 数控系统和控制软件1．2 硬件平台和控制设备接口1．3 操作系统1．4 Java语言1．5 本书撰写特点第2章 数控系统和软件结构2．1 数控机床和控制系统2．2 数控系统软件结构2．2．1 控制数据流2．2．2 操作和运行控制第3章 基于平板电脑的数控系统硬件平台3．1 硬件平台结构3．2 外部设备现场总线FED和通信控制3．2．1 FED总线结构3．2．2 FED数据帧格式3．2．3 控制系统通信机制第4章 ．Java编程语言4．1 Java程序设计4．1．1 Java的特点4．1．2 开发环境t4．2 Java语言基础4．2．1 Java程序的符号集4．2．2 Java程序的基本组成4．2．3 常量与变量4．2．4 数据类型4．2．5 运算符和表达式4．2．6 控制语句4．3 数控系统程序设计的Java语法要点4．3．1 类和对象4．3．2 枚举类型4．3．3 数组4．3．4 String类4．3．5 异常处理4．3．6 包的应用4．3．7 数学运算第5章 ．Android操作系统5．1 Android开发概述5．1．1 Android系统框架5．1．2 Android应用程序开发环境的建立5．1．3 Android工程的结构和运行5．2 数控系统程序设计的Andro-d开发要点5．2．1 Activxty和视图布局5．2．2 Socket编程5．2．3 定时器5．3 周期稳定性测试第6章 数控系统软件设计6．1 系统总体结构6．2 系统数据结构6．2．1 常数6．2．2 参数6．2．3 数据电缆6．3 数控加工程序预处理6．3．1 数控加工程序和指令6．3．2 数控加工程序读入模块6．3．3 译码器6．3．4 坐标系设置6．3．5 刀具补偿6．4 运动控制6．4．1 插补器6．4．2 手动进给6．4．3 插补／手动切换6．4．4 坐标变换模块6．4．5 机床误差补偿6．4．6 机床传动匹配6．5 PLC控制6．6 外部设备通信控制6．6．1 协议报文的代码描述6．6．2 外部设备通信模块程序示例6．7 操作与运行管理6．7．1 操作和显示(FIMI)6．7．2 系统运行管理6．8 系统刨建和运行6．8．1 PadNC_Activity类的相关程序实例6．8．2 数控系统内核程序示例第7章 系统数据定义7．1 常数7．2 变量类型定义7．3 参数7．3．1 控制参数7．3．2 加工参数7．4 数据电缆附录A ISO 6983数控编程指令标准A．1 字符集A．2 G指令集A．3 M指令集附录B 自定义代码参考文献

《基于平板电脑的数控系统和软件设计》(作者郇极、刘喆、胡星、靳阳)介绍开发基于平板电脑的 数控机床控制系统所涉及的关键技术和方法．包括平 板电脑与外部控制设备的接口、Android操作系统实时控制技术、Java 语言数控系统软件编程技术、数控系统软件结构、控 制算法、数据结构、程序示例、基于以太网的控制设备现 场总线等。这些技术和方法也可用于开发基于平板电 脑的其他工业自动化控制设备、智能家电、医疗仪器、科 学试验仪器、教学实验设备、物联网终端等。 《基于平板电脑的数控系统和软件设计》可作为工业自动化和计算机控制专业的研究生教学参考书， 也可作为工业自动化系统开发人员的 专业工具书。