基于HAL的机器人运动控制教程

书籍简介:

本书是一本讲授如何使用STM32驱动机器人的教材，采用了HAL库开发方式，主要的编程环境是Keil MDK（后文简称MDK）+STM32CubeMX（后文简称MX）。MX是一个全面的软件平台，包括ST产品的每个系列。MX是由ST公司原创倡议，旨在减少开发负担、时间和费用，为开发者提供轻松的开发体验。覆盖了STM32全系列，其中 STM32CubeMX是上位机配置软件，可以根据使用者的选择生成底层初始化代码。硬件抽象层（HAL），便是MX配套的库，HAL库屏蔽了复杂的硬件寄存器操作，统一了外设的接口函数（包含 USB/以太网等复杂外设），代码结构强壮，已通过CodeSonar 认证。同时，HAL还集成了广泛的例程，可以运行在不同意法半导体的开发板上。

书籍规格:

书籍信息归属:

基于HAL的机器人运动控制教程是中国铁道出版社有限公司于2020.7出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－运动控制－职业教育－教材 的书籍。