机器人系统设计与制作

书籍简介:

本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基于Python语言在ROS中进行编写的程序，目的是完成机器人的指定功能。而后通过硬件和软件的结合完成了机器人在指定地图内按照用户命令进行移动的功能，并且有一个GUI强化了人机界面的交互功能。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人系统设计与制作是机械工业出版社于2017.3出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－系统设计 的书籍。