视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究

视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究

陈华, 著

出版社:江苏大学出版社

年代:2012

定价:26.0

书籍简介:

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,尝试利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人运动学系统的控制问题的理论和方法。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787811304091
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出版地镇江出版单位江苏大学出版社
版次1版印次1
定价(元)26.0语种简体中文
尺寸21 × 15装帧平装
页数印数 1000

书籍信息归属:

视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究是江苏大学出版社于2012.11出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 移动式机器人-机器人视觉-机器人控制-研究 的书籍。