模块化生产加工系统（MPS）运行、调试及维修

基础篇

第1讲 模块系统的构成

1.1 MPS教学系统技术特征

1.2 PLC及其控制系统概述

1.2.1 PLC型号的选取：西门子S7-300

1.2.2 应用软件STEP7

1.2.3 数据接口卡

1.3 气动系统及传感器系统构成

1.3.1 气压传动系统

1.3.2 MPS中的传感器系统

1.4 MPS各单元联机通信及总体控制结构

第2讲 软件基础知识

2.1 西门子自动化系统基础

2.1.1 工业自动化

2.1.2 西门子PLC

2.1.3 S7-300硬件系统

2.1.4 PLC的调试

2.2 S7-300PLC软件系统及编程

2.2.1 PLC编程基础

2.2.2 内部资源

2.2.3 语言和指令系统

2.3 PLC的编程软件

2.3.1 程序编制

2.3.2 编写程序的步骤

2.3.3 调试及运行监控

2.4 梯形图

2.5 FluidSIM气压仿真软件

第3讲 机电设备维护及检修的基本知识

3.1 机电设备的特点和管理制度

3.2 机电设备的安装、调试、维修和保养

3.2.1 设备的准备环节

3.2.2 设备合理使用及故障

3.2.3 设备维修的基本内容

3.2.4 设备的更新与改造

第4讲 KUKA机器人简介

4.1 KUKA（库卡）机器人基本情况

4.2 坐标系及其控制屏

4.3 库卡机器人编程基础

4.3.1 程序编辑

4.3.2 运动程序命令

4.3.3 输出程序命令

4.4 库卡机器人控制屏的操作

4.4.1 机器人的校正

4.4.2 机器人的校准

4.4.3 外部运动系统的校准

4.4.4 机器人的命名

任务篇

任务1 根据功能原理分析MPS的结构组成及技术特点

1.1 任务实施过程

1.1.1 工作原理

1.1.2 过程分析

1.1.3 工作准备

1.1.4 工作实施

1.1.5 成果检验

1.1.6 任务总结

1.2 模块化设计的思路

1.3 MPS的主要技术

1.3.1 动力和传递

1.3.2 工作单元及其内部结构

1.3.3 工作单元的组成方式

1.3.4 工作单元的连接与PLC的安装

……

参考文献

《高职高专机电类工学结合模式教材：模块化生产加工系统（MPS）运行、调试及维修》从实际应用出发，以实际操作和企业应用案例对模块化生产加工系统（MPS）和库卡（KUKA）机器人进行了介绍，基于工作任务的课程设计理念把PLC技术、传感器技术、气压传动技术等领域的知识和操作技能进行了有机融合。每个工作任务都包含了工作原理、过程分析、工作准备、工作实施、成果检验和任务总结6个环节，并针对该工作任务所涉及的专业知识和技能进行了较详细的阐述。《高职高专机电类工学结合模式教材：模块化生产加工系统（MPS）运行、调试及维修》可作为高等职业院校机电一体化技术、工业自动化、电气工程及其自动化、生产过程自动化等专业的教材，也可供工程技术人员自学使用和作为培训教材。