机构自由度计算

书籍简介:

机构的自由度计算是机械设计中的一个基本问题。由于本科机械工程专业要培养千千万万机械工程师，他们将参加方方面面的机械创新活动，能够正确分析机构自由度将是其不可或缺的知识和能力。然而，至今百余年来人们始终未获得一个普遍适用的公式，使自由度分析遇到困难。本书就向读者系统介绍黄真首创的基于反螺旋理论的自由度通用原理和公式。本书以螺旋理论最基础的知识和众多类型的实际例子，将这个新的自由度统一原理介绍给读者，让他们了解最必要的自由度基础知识，并能够正确且简洁地对其实际工作中遇到的各种各样的机构做出正确的自由度分析，必要时还可以在此基础上进一步深入和提高。本书分6章，内容包括螺旋理论基础、基于反螺旋的自由度原理、平面机构的自由度分析、并联机构分析、空间机构分析和复杂网络机构的分析。本书除了可以作为机械工程大学生和广大机械工程师的参考读物外，还可以作为有关研究生及科技人员参考用书。

书籍规格:

书籍信息归属:

机构自由度计算是高等教育出版社于2015.12出版的中图分类号为 TH111 的主题关于 机构学 的书籍。