无人机飞行导航原理

无人机飞行导航原理

钱正祥, 编著

出版社:解放军出版社

年代:2016

定价:45.0

书籍简介:

全书共分10章,第1章绪论,介绍了飞行导航系统的基本概念、常用导航系统及其发展、导航定位方法和导航坐标系;第2章无线电导航系统,讲述了VOR/DME近程无线电导航系统、TACAN近程无线电导航系统、罗兰C远程无线电导航系统;第3章惯性导航系统,讨论了惯性传感器原理、惯性导航基本原理、平台式惯导系统和捷联式惯导系统的结构原理及其导航误差分析;第4章全球卫星定位系统,重点讨论了全球已经投入应用的几种卫星导航系统——GPS卫星定位系统、GLONASS卫星定位系统、北斗卫星定位系统和伽利略卫星定位系统;第5章其他导航系统,简要介绍了天文导航系统、多普勒导航系统和GPS/INS组合导航系统;第6章导航计算机系统,介绍了计算机控制系统组成、分类及发展;第7章导航计算机系统总线,简要介绍了总线的分类、IEEE-488总线、RS-232C总线;第8章导航计算机系统输入/输出接口,通过介绍接口的作用、分类和键盘输入接口,重点讨论了数字量输入输出通道、模拟量输入通道、模拟量输出通道;第9章导航计算机系统控制基础,讲述了脉冲传递函数基本理论,分析了离散控制系统稳定性、稳态误差的求解方法;第10章导航计算机系统控制策略,在介绍几类控制策略的基础上,重点分析了控制系统模拟化设计——数字PID控制器设计方法、数字控制器的离散化设计——最少拍控制器设计方法。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787506571975
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出版地北京出版单位解放军出版社
版次1版印次1
定价(元)45.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

无人机飞行导航原理是解放军出版社于2016.4出版的中图分类号为 V279 的主题关于 无人驾驶飞机-航空导航 的书籍。