三菱FX系列PLC原理及工程应用

前言第1章绪论11 1PLC的发展历史和定义11 1 1PLC的发展历史11 1 2PLC的定义21 2PLC的主要特点和应用领域　21 2 1PLC的主要特点21 2 2PLC的应用领域41 3PLC的发展趋势5第2章PLC的系统组成与工作原理82 1PLC的基础知识 82 1 1PLC的基本控制原理82 1 2PLC的主要性能指标102 1 3PLC的分类112 1 4PLC的硬件和软件132 2PLC的工作原理242 2 1PLC的工作方式242 2 2扫描过程242 2 3PLC对输入/输出的处理272 3三菱FX系列PLC322 3 1三菱FX系列硬件配置和技术指标332 3 2三菱FX系列PLC的编程元件40第3章PLC的编程语言与基本逻辑指令513 1PLC的编程语言　513 2PLC的梯形图的基本概念和基本编程规则533 2 1PLC的梯形图的基本概念533 2 2PLC的梯形图的基本编程规则543 3三菱FX系列PLC的基本逻辑指令　563 3 1三菱FX系列逻辑指令基本类型563 3 2三菱FX系列基本逻辑指令简介58第4章PLC的功能指令与步进梯形指令654 1PLC的指令系统654 1 1指令系统概述　654 1 2指令系统的表示形式　654 1 3程序流向控制指令 694 1 4传送与比较指令 714 1 5算术和逻辑运算指令 754 1 6循环与移位指令 784 1 7数据处理指令　804 1 8高速处理指令　834 1 9方便指令　864 1 10外部I/O设备指令 884 1 11浮点数运算、时钟运算和FX外部设备指令 914 2状态转移图及步进梯形指令95第5章PLC的控制系统设计1015 1PLC控制系统设计概述1015 1 1PLC控制系统设计的基本原则1015 1 2PLC控制系统设计流程简述1015 2PLC控制系统设计步骤的内容1035 2 1确定控制对象和控制范围1035 2 2内存容量估计1045 2 3PLC供电方式的选择1055 2 4输入／输出模块的选择1055 2 5PLC的硬件设计1075 2 6PLC的软件设计1075 2 7PLC扩展模块的选择1085 2 8PLC的外围电路设计1085 2 9总装统调1085 3梯形图设计法1095 3 1PLC程序的经验设计法1095 3 2PLC程序的顺序控制设计法1115 3 3PLC程序的逻辑设计法1285 3 4PLC程序的移植设计法1325 4PLC的控制系统程序设计举例1355 4 1程序设计项目举例一：十字路口交通信号灯控制1355 4 2程序设计项目举例二：艺术彩灯控制1385 4 3程序设计项目举例三：送料车控制140第6章手持编程器和编程软件1446 1手持编程器的组成及其使用　1446 2编程软件GX Developer的简介和使用1566 2 1编程软件的简介　1566 2 2编程软件的使用　1576 3SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件简介169第7章三菱FX系列网络及计算机通信1817 1PLC数据通信和网络基础　1817 1 1PLC通信基础1817 1 2PLC网络基础1907 1 3三菱的PLC网络1937 2PLC的通信　1947 2 1PLC 的N∶N通信1957 2 2PLC双机并联通信1987 2 3PLC与计算机专有协议通信2017 2 4PLC与计算机无协议通信2067 3现场总线技术2067 4三菱PLC网络在汽车总装线上的应用实例212第8章PLC控制系统开发应用2158 1PLC应用程序开发2158 1 1PLC应用程序开发要点2158 1 2典型单元程序的设计2158 2PLC控制系统开发应用实例2228 2 1PLC在机械加工中的应用——搬运机械手2228 2 2PLC在化工生产中的应用——液体搅拌机2278 2 3PLC在楼宇智能化中的应用——轿厢升降电梯2288 3提高PLC控制系统可靠性的措施233第9章特殊功能模块2369 1模拟量I/O模块2369 2通信模块2439 3 其他特殊模块简介244参考文献247