可编程控制器原理及应用

第1章可编程控制器概述

1.1可编程控制器的产生、定义和分类

1.1.1可编程控制器的产生

1.1.2可编程控制器的定义

1.1.3可编程控制器的分类

1.2可编程控制器的特点及主要功能

1.2.1可编程控制器的一般特点

1.2.2可编程控制器与继电器逻辑控制系统的比较

1.2.3可编程控制器与其他工业控制器的比较

1.2.4可编程控制器的主要功能

1.3可编程控制器的应用及发展趋势

1.3.1可编程控制器的应用现状

1.3.2可编程控制器的发展趋势

小结

习题1

第2章可编程控制器的组成和工作原理

2.1可编程控制器的结构和硬件组成

2.1.1可编程控制器的基本结构

2.1.2可编程控制器各个组成部分的功能

2.2可编程控制器的软件及编程语言

2.2.1系统软件

2.2.2应用软件

2.3可编程控制器的基本工作原理

2.3.1PLC控制系统的等效工作电路

2.3.2可编程控制器的工作过程

2.3.3PLC对输入／输出的处理规则

2.3.4PLC的扫描周期及滞后响应

小结

习题2

第3章S7—300系列PLC的配置及组态

3.1S7—300的系统组成简介

3.1.1S7—300的结构特点

3.1.2CPU模板

3.1.3信号模板(SM)

3.1.4功能(FM)模板

3.1.5接口(IM)模板

3.1.6电源(PS)模板PS307

3.1.7通信处理器(CP)模板

3.1.8Ex输入／输出模板

3.1.9测试模板

3.1.10编程设备.PG／PC

3.1.11人机操作界面HMl

3.2S7—300的硬件组态

3.2.1S7—300的编程元件

3.2.2S7—300的I／0地址组态

3.2.3S7—300的地址编写方法

3.2.4S7—300的机架组态

3.3S7—300的编程软件STEP7

3.3.1STEP7的组成及功能：

3.3.2STEP7的程序类型3.3.3STEP7的程序结构

小结

习题3

第4章S7-300的指令系统及编程

4.1STEP7的数据类型和指令结构

4.1.1STEP7的数据类型

4.1.2sTEP7的指令结构

4.2S7—300系列PLC的寻址方式

4.3位逻辑指令

4.3.1位逻辑运算指令

4.3.2位逻辑运算指令应用举例

4.3.3定时器指令

4.3.4定时器编程举例

4.3.5时钟存储器

4.3.6计数器指令

4.3.7计数器编程举例

4.4数据传送与转换指令

4.4.1数据装入与传送指令

4.4.2转换指令

4.5运算指令

4.5.1算术运算指令

4.5.2字逻辑{i；算指令

4.5.3比较指令

4.6移位指令

4.7累加器操作和地址寄存器操作指令

4.8控制指令

4.8.1逻辑控制指令

4.8.2程序控制指令

4.9S7—300的系统功能模块简介

小结

习题4

第5章S7—300的组织块及中断处理

5.1组织块概述

5.1.1组织块的组成

5.1.2组织块的分类

5.2循环执行的组织块

5.3定期执行的组织块和中断处理

5.3.1日期时间中断组织块(O1310～OB17)和中断处理

5.3.2循环中断组织块(OB30～OB38)

5.4事件驱动的组织块和中断处理

5.4.1延时中断组织块(O1320～O1323)和中断处理

5.4.2异步故障中断组织块(OB80～OB87)

5.4.3同步故障中断(OB121和OB122)

5.5启动组织块和中断处理

5.6背景组织块

小结

习题5

第6章可编程控制器应用系统的设计

6.1可编程控制器控制系统总体设计

6.1.1可编程控制器控制系统设计的基本原则6.1.2可编程控制器控制系统设计的主要内容

6.1.3可编程控制器控制系统设计的一般步骤

6.1.4PLC控制系统的系统设计

6.1.5PLC控制系统的可靠性设计

6.1.6系统调试

6.1.7程序存储及归档

6.2STEP7的结构化程序设计

6.2.1功能块及其组成

6.2.2功能块局部变量声明表

6.2.3形式参数与实际参数

6.2.4局部变量的数据类型

6.2.5功能块的调用过程及内存分配

6.2.6功能块(或功能)的编程及调用举例

6.2.7STEP7的数据块编程

6.2.8数据块的数据结构

6.3程序设计应用举例

6.3.1十字路口交通信号灯的控制

6.3.2机械手的步进控制

6.4模拟量的检测和控制

6.4.1模拟量的检测

6.4.2模拟量的控制——连续：PID控制器SFN

6.5314C_2DPCPU的高速计数器的编程-

6.5.1高速计数器的参数组态

6.5.2高速计数器的接线

6.5.3计数操作模式

6.5.4频率测量操作模式

6.5.5脉冲宽度调制(PWM)操作模式

小结

习题6

第7章S1EP7的应用指导及调试方法

7.1启动SIMATIC管理器并创建一个项目

7.2组态中央机架和网络

7.2.1组态中央机架

7.2.2组成分布式I／O

7.3创建OBl程序及编辑符号表

7.3.1创建081程序

7.3.2编辑符号表

7.4对功能块及功能的编程

7.4.1对功能块FB的编程

7.4.2对功能FC的编程

7.5对数据块的编程

7.5.1对共享数据块的编程

7.5.2使用多重背景编程

7.6下装和调试程序

7.6.1建立在线连接

7.6.2下装程序到CPU

7.6.3用程序状态测试程序

7.6.4用变量表测试程序

7.6.5评估诊断缓存区

7.7S7-PLC模拟软件S7-PLCSIM简介7.7.1S7-PLCSIM的特性简介

7.7.2s7-PLCSIM与真实PLc的差别

7.7.3S7-PLCSIM的使用方法

第8章PLC控制技术课程设计指导

8.1课程设计的目的、要求和主要内容

8.1.1课程设计的目的

8.1.2课程设计的基本要求

8.1.3课程设计任务书

8.1.4课程设计报告的主要内容

8.2课程设计举例

8.2.1课程设计任务书

8.2.2系统配置及输入／输出继电器地址分配

8.2.3系统的I／0接线图

8.2.4系统的流程图

8.2.5用STEP7编程语言进行软件设计

8.3课程设计选题

8.3.1智力抢答器的PLC控制

8.3.2自动售货机的PLC控制

8.3.3注塑机的PLC控制

8.3.4污水净化处理系统的PLC控制

8.3.5花样喷泉的PLC控制

8.3.6脉冲除尘器的PLC控制

8.3.7病床呼叫器的PLC控制

8.3.8水塔水位的PLC控制

8.3.9包装生产线的PLC控制

8.3.10装／卸料小车多方式运行的PLC控制

8.3.115层电梯的PLC控制

8.3.12铣床的PLC控制

8.3.13显像管搬运机械手的PLC控制

8.3.14变频调速恒压供水系统中的PLC控制

参考文献

　　本书是新编电气与电子信息类本科规划教材之一，以我国目前应用最广和市场占有率最高的SIMATICS7—300系列PLC为样机，从工程应用的角度出发，突出应用性和实践性，可作为高等院校自动化、电气技术、机电一体化、计算机应用等相关专业教材，也可作为广大电气工程技术人员的技术参考书。
　　本书可作为高等院校自动化、电气技术、机电一体化、计算机应用等相关专业教材，也可作为广大电气工程技术人员的技术参考书。本书为任课教师免费提供电子课件。