理论力学

绪论

第1章 静力学基本知识

本章知识点

1.1 力的概念

1.2 静力学公理

1.2.1 两力平衡公理(公理一)

1.2.2 力的平行四边形公理(公理二)

1.2.3 加减

绪论

第1章 静力学基本知识

本章知识点

1.1 力的概念

1.2 静力学公理

1.2.1 两力平衡公理(公理一)

1.2.2 力的平行四边形公理(公理二)

1.2.3 加减平衡力系公理(公理三)

1.2.4 作用与反作用公理(公理四)

1.3 约束和约束反力

1.3.1 柔体约束

1.3.2 刚体约束

1.4 物体的受力分析和受力图

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思考题

习题

第2章 平面任意力系

本章知识点

2.1 平面汇交力系的合成与平衡

2.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

2.2 平面力偶系的合成与平衡

2.2.1 力对点之矩

2.2.2 力偶和力偶矩

2.2.3 平面力偶的等效条件

2.2.4 平面力偶系的合成和平衡条件

2.3 力的平移定理

2.4 平面任意力系的简化与乎衡

2.4.1 平面任意力系向一点筒化，力系的主矢和主矩

2.4.2 平面任意力系的平衡

2.5 静定与超静定概念，物体系统的平衡

2.5.1 静定与超静定概念

2.5.2 物体系统的平衡

2.6 平面静定桁架

2.6.1 节点法

2.6.2 截面法

2.6.3 节点法与截面法的联合应用

2.6.4 平面桁架零内力杆的判定

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思考题

习题

第3章 空间任意力系

本章知识点

3.1 力对点之矩与力对轴之矩关系

3.1.1 力的投影与力的分解

3.1.2 力对点之矩矢

3.1.3 力对轴的矩

3.1.4 力对点之矩矢与对轴的矩之间的关系

3.1.5 空间力偶矢是自由矢量

3.2 空阃任意力系的简化与平衡

3.3 重心

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思考题

习题

第4章 摩擦

本章知识点

4.1 滑动摩擦

4.1.1 静摩擦定律

4.1.2 摩擦角

4.1.3 自锁现象

4.2 滚动摩阻

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思考题

习题

第5章 点的运动

本章知识点

5.1 点的运动矢量法

5.1.1 点的运动方程

5.1.2 点的速度

5.1.3 点的加速度

5.2 点的运动直角坐标法

5.2.1 点的运动方程

5.2.2 点的速度

5.2.3 点的加速度

5.3 点的运动自然坐标法

5.3.1 席的运动方程

5.3.2 自然轴系

5.3.3 点的速度

5.3.4 点的加速度

5.3.5 匀变速曲线运动

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思考题

习题

第6章 刚体的基本运动和平面运动

本章知识点

6.1 刚体的基本运动

6.1.1 刚体的平移

6.1.2 刚体的定轴转动

6.2 定轴轮系的传动比

6.2.1 带轮传动

6.2.2 齿轮传动

*6.3 以矢积表示点的速度和加速度

6.3.1 角速度.角加速度的矢量表示

6.3.2 以矢积表示转动刚体上一点的速度与加速度

6.4 刚体的平面运动方程

6.4.1 刚体的平面运动方程

6.4.2 平面图形上各点的速度关系

6.4.3 平面图形上各点的加速度关系

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思考题

习题

第7章 点的合成运动

本章知识点

7.1 点的合成运动概念

7.2 点的速度合成定理

7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理

*7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

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思考题

习题

第8章 动力学基本方程

本章知识点

8.1 质点动力学基本定律

8.2 暖点运动微分方程

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思考题

习题

第9章 动量定理

本章知识点

9.1 动量定理

9.1.1 动量

9.1.2 坤量

9.1.3 质点系动量定理

9.1.4 质点系动量守恒定律

9.2 质心运动定理

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思考题

习题

第10章 动量矩定理

本章知识点

10.1 转动惯量

10.1.1 转动惯量的一般公式

10.1.2 回转半径

10.1.3 转动惯量的平行移轴定理

10.2 暖点系的动量矩

10.2.1 质点系的动量矩

10.2.2 运动刚体的动量矩

10.3 质点系动量矩定理

10.3.1 质点系对固定点O的动量矩定理

10.3.2 质点系相对于质心的动量矩定理

10.3.3 质点系动量矩守恒定律

10.4 刚体定轴转动微分方程

10.5 刚体平面运动微分方程

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思考题

习题

第11章 动能定理

本章知识点

11.1 力的功

11.1.1 常力的功

11.1.2 内力的功

11.1.3 作用于转动刚体的力及力偶的功

11.1.4 理想约束力的功

11.1.5 摩擦力的功

11.2 动能、动能定理

11.2.1 动能

11.2.2 质点系动能定理

11.3 势力场与势能

11.3.1 势力场与有势力

11.3.2 势能

11.4 机械能守恒定律

11.5 动力学普遍定理的综合运用

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思考题

习题

第12章 达朗伯原理

本章知识点

12.1 惯性力、质点系的达朗伯原理

12.1.1 惯性力

12.1.2 质点的达朗伯原理

12.1.3 质点系的达朗伯碌理

12.2 刚体惯性力系的简化

12.2.1 一般质点系的惯性力系筒化

12.2.2 运动刚体的惯性力系简化

小结及学习指导

思考题

习题

第13章 虚位移原理

本章知识点

13.1 暖点系的自由度、约束与广义坐标

13.1.1 约束和约束方程

13.1.2 自由度和广义坐标

13.2 虚位移和理想约束

13.2.1 虚位移的概念

13.2.2 虚位移的分析方法

13.2.3理想约束

13.3 虚位移原理

小结圾学习指导

思考题

习题

第14章 单自由度的振动

本章知识点

14.1 单自由发系统的自由振动

14.1.1 单自由度系统自由振动微分方程的建立及其解

14.1.2 无咀尼自由振动的特例分析及固有频率的能量法

14.2 单自由度系统的强迫振动

小结及学习指导

思考题

习题

附录A 阶段测验题

A1 第一阶段测验题(静力学基本知识、平面任意力学、平面桁架)

A2 第二阶段测验题(空间任意力学、摩擦)

A3 第三阶段测验题(点的运动、刚体的基本运动、刚体的平面运动)

A4 第四阶段测验题(点的合成运动、运动学综合应用)

A5 第五阶段测验题(动力学基本方程、动量定理、动量矩定理)

A6 第六阶段测验题(动能定理、动力学三定理综合直用)

A7 第七阶段测验题(达朗伯原理、虚位移原理)

A8 第八阶段测验题(单自由度的振动)

附录B 工程实际案例

B1 案例1：T字形杠杆式吊装中的力学问题

B2 案例2：汽车是如何被提升到楼层

参考文献

    
韦林等编著的《理论力学》主要讲述静力学、运动学和动力学三部分教学内容，根据教学知识单元安排分成14章。书中每章配有章节的知识点、重点、难点、工程背景介绍与学习指导，并还配有阶段测验题与工程实际案例的详解，书后附的教学光盘中有学生学习全部教学内容的电子教案和不同学时教学大纲的安排表，以及刚体静力学程序设计的配套教材。本书所有知识点通过教学内容的选择可安排在51～68学时的课堂教学。

    
《理论力学》是高等学校土木工程学科专业指导委员会制定的土木工程指导性专业规范的配套教材，可作为高等学校土木工程专业(含建筑工程、道路与桥梁工程、地下工程等方向)的理论力学教材。也可用作函授大学、网络学院、高等职业学校等同类专业的教材，并可供工程技术人员学习参考。

    

    
韦林等编著的《理论力学》分为14章教学，在内容编写中合并了类同的章节，增加有关工程应用的图片和实例，力求使教学内容由浅入深、循序渐进、论述简明、说理清楚，配置的例题与练习题有明显的工程与生活实际背景。
本书在每章开始时配有章节的知识点、重点、难点与工程背景介绍，在结束时提供章节的学习指导，使学习中便于复习和自学，并在每阶段学习完成后本书还配有阶段测验题，以便在学习过程中学生可以自测课程掌握的程度。此外，本书在附录中还配有工程实际案例的详解，可以对本书知识点在工程实践的具体应用进一步掌握。