智能控制技术概论

第1章绪论

1.1智能控制技术概述

1.2智能控制技术研究的主要内容

1.3智能控制技术在工程机械领域的应用

思考题与习题

第2章专家系统与专家控制系统

2.1概述

2.2专家系统的基本结构与实现

2.3专家控制系统的设计方法

2.4设计实例

思考题与习题

第3章模糊控制的数学基础

3.1引言

3.2模糊集合及其运算

3.3模糊关系及其合成

3.4模糊语言变量与模糊推理

思考题与习题

第4章模糊控制器的基本原理及设计方法

4.1引言

4.2模糊控制系统概述

4.3模糊控制系统的基本原理

4.4模糊控制系统的设计方法

4.5设计实例

思考题与习题

第5章神经网络理论基础

5.1神经网络的基本概念

5.2前馈神经网络

5.3反馈神经网络

5.4模糊神经网络

思考题与习题

第6章神经网络控制

6.1引言

6.2神经网络系统辨识

6.3神经网络自适应控制

6.4神经网络PID控制

6.5神经网络预测控制

6.6模糊神经网络控制

6.7示例

思考题与习题

第7章遗传算法

7.1概述

7.2基本遗传算法

7.3遗传算法的实现技术

思考题与习题

第8章遗传算法在控制工程中的应用

8.1引言

8.2基于遗传算法的PID控制器设计

8.3基于遗传算法的模糊控制器设计

8.4遗传算法在神经网络控制中的应用

思考题与习题

附录MATLAB简介

附1MATLAB概述

附2模糊控制工具箱

附3神经网络控制工具箱

附4遗传算法工具箱

参考文献

　　本书是在总结多年教学、科研工作经验并吸收前人大量的研究成果的基础上编写而成。全面系统地介绍了智能控制的基本理论和设计方法及其在工程机械领域的应用。本书主要内容包括：专家系统与专家控制系统的基本原理和应用、模糊控制的数学基础和模糊控制器的基本原理及设计方法、神经网络理论基础和神经网络控制、遗传算法的基本理论和遗传算法在控制工程中的应用等。本书取材新颖，内容丰富，注重理论与实践相结合，论述力求深入浅出，层次分明，强调实用性。书中应用实例附有MATLAB代码，便于理解和验证智能控制的理论知识。　　本书从工程应用的角度出发，全面系统地介绍了智能控制的基本理论和设计方法及其在工程机械领域的应用。全书共分八章，主要内容包括：专家系统与专家控制系统的基本原理和应用、模糊控制的数学基础和模糊控制器的基本原理及设计方法、神经网络理论基础和神经网络控制、遗传算法的基本理论和遗传算法在控制工程中的应用等。　　本书取材新颖，内容丰富，注重理论与实践相结合，论述力求深入浅出，层次分明，强调实用性。书中应用实例附有MATLAB代码，便于理解和验证智能控制的理论知识。　　本书可作为工科院校相关专业的研究生、本科生、专科生的教材，亦可供从事相关专业的科研人员阅读和参考。