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第1章绪论

1．1引言

1．2船载测深系统的发展历史

1．2．1原始测深方法

1．2．2常规测深系统

1．2．3多波束测深系统

1．2．4多波束测深系统的最新进展

1．2．5我国的多波束测深系统

1．3多波束数据处理技术的现状和发展趋势

1．3．1声速及其声线跟踪

1．3．2多波束辅助参数的测定和滤波

1．3．3深度数据滤波

1．3．4图像处理

1．3．5多波束数字信息与侧扫声呐图像信息的融合

1．4本书的结构体系

1．5本章小结

参考文献

第2章多波束系统的工作原理

第3章平面基准及其相互转换

第4章潮汐调和分析及海洋垂直基准面

第5章声速及声线跟踪

第6章辅助参数的测定、滤波及补偿

第7章多波束深度数据滤波

第8章基于随机软件的多波束测深数据处理

第9章声强数据的处理及声呐图像的形成

第10章声呐图像处理

第11章多波束声呐图像的应用

第12章多波束系统和侧扫声呐系统测量信息的融合

　　本书是关于介绍“多波束测深及图像数据处理”的教学用书，书中在简述多波束系统的发展历史、工作原理的基础上，围绕多波束测深数据和图像数据处理两大主题，就系统测量过程中的基准、声速、辅助参数测定、测深数据处理、声呐图像的形成、处理、应用以及与侧扫声呐信息的融合等问题展开了深入的研究，重点介绍了这些领域的最新进展、采用的理论方法及其应用，对从事海洋测绘的科研及工作人员具有较大的参考价值。　　本书在简述多波束系统的发展历史、工作原理的基础上，围绕多波束测深数据和图像数据处理两大主题，就系统测量过程中的基准、声速、辅助参数测定、测深数据处理、声呐图像的形成、处理、应用以及与侧扫声呐信息的融合等问题展开了深入的研究，重点介绍了这些领域的最新进展、采用的理论方法及其应用，对从事海洋测绘的科研及工作人员具有较大的参考价值。