农业机器人

上册

1 农业生产的自动化和机器人化

1.1 什么是农业机械

1.2 从农业机械到农业机器人

1.2.1 农业机器人的定义

1.2.2 农业机器人的历史与作用

1.2.3 利用机器人的新式农业生产

2 机器视觉

2.1 农业机器人的机器视觉

2.2 对象的光学特性

2.3 机器视觉系统

2.3.1 能量的流动

2.3.2 照明

2.3.3 摄像元件和摄像机

2.3.4 从摄像机到PC的图像数据传送

2.4 机器视觉软件

2.4.1 颜色变换

2.4.2 前处理

2.4.3 二值图像的特征量测量

2.4.

《农业机器人(全2册)》以上述的农业机器人为焦点，介绍其基础知识、基本机构以及组成机器人的各要素的理论。首先，第1章论述农业机械及农业机器人的历史和异同点，第2章介绍农业机器人的感知技术中最重要的机器视觉。在摄像机等已相当便宜的当今，机器视觉的利用已十分广泛，不只是作为机器人的感知部件，甚至组装到手机中，发展成为支撑现代生活的重要技术。利用植物、动物等生物及土壤等的光学特性的机器视觉，吸引了众多的关注，因此《农业机器人(全2册)》进行了尽可能详细的解说，以便读者参照。随后，在第3章针对末端执行器（机械