出版社:上海交通大学出版社
年代:2015
定价:68.0
目前机器人技术处于快速发展的时期,其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等,产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题,降低了机器人的开发效率,限制了机器人技术的进一步发展。为了提高机器人代码复用和模块化设计水平,需采用具有更好通用性的开源机器人系统。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system)。ROS具有点对点设计、支持多种编程语言、免费开源等优点,因此得到了快速的推广和发展,目前已有几十种先进机器人支持ROS,例如PR2、Shadow手、Baxter等。本书根据作者在ROS开发中遇到的问题以及经验,深入浅出地介绍了ROS的基本使用方法以及实际应用,涉及移动机器人自主导航、灵巧机械手抓取、多自由度机械臂运动规划等,可帮助不同领域的机器人开发人员了解并熟练使用ROS。
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出版地 | 上海 | 出版单位 | 上海交通大学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 68.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 19 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |