自动控制原理

1 绪论

1.1 自动控制系统的发展历程

1.2 自动控制系统的基本概念

1.3 自动控制系统的分类方法

1.4 对控制系统性能的要求及本课程的任务

2 控制系统的数学模型

2.1 控制系统的微分方程

2.2 非线性微分方程的线性化

2.3 传递函数

2.4 系统框图及等效变换

2.5 信号流图及梅逊公式的应用

3 时域分析法

3.1 典型的输入信号

3.2 时域响应的性能指标

3.3 一阶系统的时域响应

3.4 二阶系统的时域响应

3.5 高阶系统的时域响应

3.6 线性定常系统的稳定性

3.7 控制系统的稳态误差

4 根轨迹法

4.1 根轨迹的概念

4.2 绘制根轨迹的基本规则

4.3 广义根轨迹

4.4 用根轨迹法分析控制系统

5 频率分析法

5.1 频率特性的概念

5.2 对数坐标图

5.3 极坐标图

5.4 奈奎斯特稳定判据

5.5 稳定裕度

5.6 控制系统频率性能指标

6 控制系统的校正

6.1 系统的设计与校正问题

6.2 常用的校正装置及特性

6.3 串联校正

6.4 反馈校正

6.5 复合校正

6.6 控制系统的PID校正

7 离散控制系统

7.1 离散控制系统概述

7.2 Z变换

7.3 线性离散系统的数学模型

7.4 线性离散系统的稳定性

7.5 线性离散系统的稳态误差分析

7.6 线性离散系统的动态性能分析

7.7 离散系统的数字校正

8 非线性控制系统

8.1 非线性控制系统概述

8.2 非线性元件的描述函数

8.3 用描述函数法分析非线性系统

附录A 拉普拉斯变换

A.1 拉氏变换

A.2 拉氏反变换

附录B MATLAB在控制工程中的应用

B.1 MATLAB在控制系统建模中的应用

B.2 MATLAB在时域分析中的应用

B.3 MATLAB在绘制根轨迹中的应用

B.4 MATLAB在频率分析中的应用

参考文献

《自动控制原理》主要介绍了自动控制的基本理论，包括经典控制理论的线性定常系统理论、非线性系统理论和线性离散系统理论，及其在电气、机械、机电工程等领域的应用。附录部分还介绍了拉普拉斯变换和反变换，给出了一些MATLAB软件在自动控制中的应用实例，供读者参考。
　　《自动控制原理》内容深入浅出，注重理论联系实际，既可作为应用型本科院校的自动化、电气工程及其自动化、机械类、电子信息类和专科学校、职业技术学院的相关专业学生的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。