Minkowski和理论及应用

Minkowski和理论及应用

希娟, 耿清甲, 张步英, 著

出版社:华中科技大学出版社

年代:2018

定价:98.0

书籍简介:

本书内容主要依托河北省自然基金项目“基于Minkowski和的多面体碰撞检测算法研究与应用”,编号:F2012203066,该项目现已结题。本书包含了作者十余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果。共包括5篇:绪论篇、基础理论篇、凸多面体Minkowski和算法理论篇、凹多面体Minkowski和算法理论篇及其应用篇。系统的阐述了空间多面体Minkowski和的构造及其在碰撞检测及装配仿真中的应用。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名智能制造与机器人理论及技术研究丛书
9787568035705
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出版地武汉出版单位华中科技大学出版社
版次1版印次1
定价(元)98.0语种简体中文
尺寸26 × 18装帧精装
页数印数

书籍信息归属:

Minkowski和理论及应用是华中科技大学出版社于2018.12出版的中图分类号为 TP242.6 ,O156 的主题关于 闵可夫斯基问题-应用-智能机器人 的书籍。